介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

油發(fā)電機(jī)組主要特征和特點(diǎn) 柴油發(fā)電機(jī)均作為市電故障停電后的應(yīng)急備用電源的提供者，絕大多數(shù)時(shí)間機(jī)組處于待機(jī)備用狀態(tài)，一旦停電，就要求機(jī)組”起得動(dòng)、供得上“否則備用機(jī)組將失去意義，如何才能達(dá)到此目的？實(shí)踐證明，加強(qiáng)日常維護(hù)保養(yǎng)是經(jīng)濟(jì)有效的方法。因?yàn)闄C(jī)組長(zhǎng)期處于靜態(tài)，機(jī)組本身各種材料會(huì)與機(jī)油、冷卻水、柴油、空氣等發(fā)生復(fù)雜的化學(xué)、物理變化，從而將機(jī)組”放”壞。在實(shí)際工作中我公司接到的機(jī)組故障報(bào)修中，還有許多嚴(yán)重故障的發(fā)生，往往由于小的維護(hù)疏忽和缺乏專(zhuān)業(yè)人員的檢查引起的。便如。柴油的儲(chǔ)油箱，會(huì)由于大氣中水氣在溫度的變化發(fā)生冷凝現(xiàn)象，結(jié)成水珠掛附在油箱內(nèi)壁，流入柴油，至使柴油含水量超標(biāo)，這樣的柴油進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)高壓油泵，會(huì)銹蝕精密耦合件--柱塞，嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)組，定期維護(hù)即可避免。 發(fā)電機(jī)云是基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)的增加、使用和交付模式，通常涉及通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)提供動(dòng)態(tài)易擴(kuò)展且經(jīng)常是虛擬化的資源。云是網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)的一種比喻說(shuō)法。過(guò)去在圖中往往用云來(lái)表示電信網(wǎng)，后來(lái)也用來(lái)表示互聯(lián)網(wǎng)和底層基礎(chǔ)設(shè)施的抽象。云指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需服務(wù)。這種服務(wù)可以是IT和軟件、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)，也可是其他服務(wù)。它意味著計(jì)算能力也可作為一種商品通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行流通。 通過(guò)APP提供的售后服務(wù)流程管理，將售后服務(wù)過(guò)程節(jié)點(diǎn)和人員管理都納入到售后服務(wù)管理體系中，實(shí)時(shí)地進(jìn)度更新，提高服務(wù)質(zhì)量，降低服務(wù)成本。 (1)柴油發(fā)電機(jī)組基本設(shè)計(jì)特點(diǎn)：柴油發(fā)電機(jī)組缸體設(shè)計(jì)計(jì)堅(jiān)固耐用，振動(dòng)小，噪聲小；良列六缸四沖程，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，效率高；替換濕式氣缸套，壽命長(zhǎng)，維修方便；兩缸一蓋，每缸4氣門(mén)，進(jìn)氣充分。強(qiáng)制水冷、熱輻射小，性能卓越。 (2)柴油發(fā)電機(jī)組燃油系統(tǒng)：公司 的PT燃油系統(tǒng)，具有獨(dú)特的超速保護(hù)裝置；低壓輸油管，管路少，故障率低，可靠性高；高壓噴射，燃燒充分。裝有燃油供油和回油單向閥，使用可靠。 (3)柴油發(fā)電機(jī)組進(jìn)氣系統(tǒng)：裝有干式空氣濾清器和空氣阻力指示器、使用廢氣渦輪增壓器，進(jìn)氣充分，性能有保證。 (4)柴油發(fā)電機(jī)組排氣系統(tǒng)：使用脈沖干式排氣管，可有效利用廢氣能量，充分發(fā)揮了發(fā)動(dòng)機(jī)性能；機(jī)組內(nèi)裝有通徑為127mm的排氣彎管和排氣波紋管，便于連接。 (5)柴油發(fā)電機(jī)組冷卻系統(tǒng)：發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)采用齒輪離心水泵強(qiáng)制水冷，大流量水道設(shè)計(jì)，冷卻效果好，可有效減小熱輻射和噪聲。獨(dú)特的旋轉(zhuǎn)式水濾器，能防止銹蝕和腐蝕，控制酸度并去除雜質(zhì)。 (6)柴油發(fā)電機(jī)組潤(rùn)滑系統(tǒng)：變流量機(jī)油泵，帶主油道信號(hào)管，可根據(jù)主油道機(jī)油壓力來(lái)調(diào)整泵油量，優(yōu)化進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油量；低機(jī)油壓力(241～345kpa)，以上措施能有效降低泵油功率損失，提高動(dòng)力性，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性。 (7)柴油發(fā)電機(jī)械動(dòng)力輸出：在減振器前可安裝雙槽動(dòng)力輸出的曲軸皮帶輪，柴油發(fā)電機(jī)組前端裝有多槽的附件驅(qū)動(dòng)皮帶輪，均可帶各種前端動(dòng)力輸出裝置。