當數(shù)扇閘門由一臺卷揚啟閉機操作時，這啟閉機除了有升降機構外，尚需有一個或兩個走行機構。有一個走行機構的有：臺車式啟閉機和單向門式啟閉機；有兩個走行機構的為雙向門式啟閉機。 對于無閉門力露頂式啟閉機閘門，要改變啟閉機螺桿吊孔形狀，將螺桿吊孔由圓形改為長橢圓形，利用長形螺孔與圓螺栓在豎直方向的間隙，使螺桿在啟閉機與閘門間有一個自由活動的余地來觸發(fā)行程開關達到自動保護（報警或停機）目的。其電控原理與安裝方法是：將行程開關和擋塊分別裝在螺桿和閘門吊座上，調整好擋塊與行程開關觸桿（輪）之間的距離使其接觸但不能使限位開關動作。人工啟閉時將行程開頭的常開觸點接到報警器的回路即可。電動啟閉時將行程開關的常閉觸點接到控制電動機運轉的總交流接觸器的線圈回路，將行程開關的常開觸點接入報警器線路，閉閘或誤操作時，閘門利用自重下降，當閘板下緣接觸到閘底或在下降途中遇到障礙物阻止閘門下降時，閘門將靜止不動，但螺桿能通過橢圓形螺孔與圓螺栓之間的豎向間隙仍能下降，使擋塊與行程開關的距離縮小以致觸動行程開關動作，此時行程開關的常開觸點閉合接通報警電路發(fā)出報警信號，提醒操作人員注意并停機（指人工啟閉）；常閉觸點斷開，交流接觸器線圈失電，主觸頭斷開而自動停機（指電動啟閉），從而避免頂閘事故的發(fā)生。 如果閘門正好處在關閉位置即閘板下緣已接觸閘底，螺桿上的吊頭螺栓處于長橢圓螺孔下部，行程開關仍處在初始狀態(tài)，此時開閘，即使方向搞反（含電源相序變動）也不會引發(fā)事故，因閘門不動，螺桿仍能下降觸動行程開關動作，發(fā)出報警信號提醒操作人員終止誤操作或改變操作方向，屬電動啟閉的并能自動停機。當發(fā)出報警信號和自動停機的，如操作人員不立即糾正錯誤操作（手動必須立即糾正）或排除障礙使保護系統(tǒng)復位，報警器將邊續(xù)不斷地發(fā)出警報，屬電動啟閉的如不排除故障使行程開關復位將無法重復啟閉，從而可有效地防止頂閘事故的發(fā)生。

卷揚啟閉機分為固定式和移動式。使用方式上有ＱＰG型平板門卷揚式啟閉機、ＱＨ弧型門卷揚式啟閉機、ＱＰＫ快速卷揚式啟閉機在使用上有單、雙吊點式。驅動為電力驅動，可增設手搖機構。適用于大、中、小型水電站、水庫、河流水產養(yǎng)殖業(yè)等水利水電工程。本系列啟閉機具有結構緊湊、承載能力大、啟閉靈活、運行平穩(wěn)可靠、操作、安裝維修方便等優(yōu)點，如今，通過技術創(chuàng)新的設備，在我國的水利、水電工程建設中發(fā)揮了中流砥柱的作用。 　　 　　水利水電工程上將啟、閉閘門用的各種起重機械系統(tǒng)稱為閘門啟閉（簡稱啟閉）。不同類型的啟閉機多數(shù)是用它的機構特征來命名的，如卷揚式啟閉機、油壓式啟閉機等，只有少數(shù)是用閘門形式或用途來命名的如弧門啟閉機、快速閘門啟閉機等。由于啟閉機是一種有特殊運行要求和特定用途的起重機械，因此它的設計計算和機構造型與一般起重機械不盡相同。根據布置形式，啟閉機可分為固定和行走兩類：