直臂式登高車是一種將工作人員、作業(yè)工具等通過登高車運(yùn)送到指定的空中位置進(jìn)行安裝、維修等作業(yè)的先進(jìn)的特殊高空作業(yè)機(jī)械。直臂式登高車屬于工程機(jī)械，是一種非常重要的高空施工設(shè)備。現(xiàn)階段直臂登高車應(yīng)用越來越廣泛，如在市政電力、建筑業(yè)、造船等領(lǐng)域，特別是在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中所起到的作用越來越明顯。應(yīng)用高空作業(yè)平臺(tái)可以大大減輕繁重的體力勞動(dòng)、順利完成高空作業(yè)環(huán)境下的多種作業(yè)要求、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以及性。直臂式登高車具有作業(yè)范圍廣、承載量大、動(dòng)力強(qiáng)勁等優(yōu)點(diǎn)，法國(guó)HAULOTTE公司的產(chǎn)品采用了先進(jìn)的技術(shù)設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品達(dá)到了高的可靠性、性、舒適性。直臂式升降車，跨越半徑長(zhǎng)，速度快，是這系列升降機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，因此它們是船廠、建筑工地、拆建單位和維護(hù)人員理想工具，能夠完成各項(xiàng)收尾工程。有些機(jī)型更有特殊的飛臂和可伸縮飛臂設(shè)計(jì)，常被用于接近貨物或完成外伸作業(yè)。直臂式登高車通車采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，主要優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力足，行駛和升降速度快；同時(shí)也配置粗糙地面輪胎，可以在各種凹凸不平的地面上行駛。直臂式登高平臺(tái)的主要優(yōu)點(diǎn)有：操作簡(jiǎn)單，行駛速度快，承載能力大，大平臺(tái)，維修方便，保養(yǎng)簡(jiǎn)單等。

高空作業(yè)車是指裝備有專用裝置，通過舉升機(jī)構(gòu)，將作業(yè)人員和物具舉升到一定高度，用于高度作業(yè)的起重舉升專用作業(yè)汽車；廣泛應(yīng)用于交通（路燈等）、電力、市政、園林、通信、車站、碼頭、機(jī)場(chǎng)、造（修）船、廣告、攝影、商場(chǎng)、體育場(chǎng)館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等高空作業(yè)領(lǐng)域。按照舉升機(jī)構(gòu)型式劃分，目前高空作業(yè)車主要有直伸式、曲臂式（折臂式）、混合式、剪又式；按照使用功能劃分，主要有普通型、絕緣型、高低空型、大載荷工作平臺(tái)型。其控制方式有液壓手動(dòng)閥和電磁閥、電液比例網(wǎng)、模擬電路與傳感器相結(jié)合智能化控制形式。2基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2.1普通高空作業(yè)車（1）曲臂式（折臂式）高空作業(yè)車：其臂架由上臂、下臂組成，工作斗采用拉桿平衡，可跨越越障礙進(jìn)行高空作業(yè)；適用于一般工況。其特點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活，功能相對(duì)簡(jiǎn)單，維修方便；缺點(diǎn)是，起升某段上、下臂時(shí)，受臂交又運(yùn)動(dòng)影響，操作方向會(huì)與工作斗實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向相反。（2）直伸式高空作業(yè)車：采用多級(jí)伸縮臂。其特點(diǎn)是作業(yè)高度較高（14~43m），作業(yè)幅度大，車輛總體尺寸小，到達(dá)作業(yè)點(diǎn)的速度較快。（3）混合式高空作業(yè)車：采用曲臂加直伸式組合或雙曲臂雙伸縮形式。一般般要求作業(yè)高度在20m以上，適用于有一定跨越難度的工況。（4）剪又式高空作竹業(yè)車：采用剪又式平動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：升降臺(tái)起升后具有較好的穩(wěn)定性，作業(yè)平臺(tái)寬大，可同時(shí)容納幾個(gè)人作業(yè)，一般適用于空間比較緊湊，要求工作斗承載能力較大的場(chǎng)合；缺點(diǎn)是無作業(yè)半徑，適合垂重直升降作作業(yè)場(chǎng)合。