貫通式貨架。貫通式貨架是常規(guī)倉(cāng)庫(kù)以及冷庫(kù)中常用的貨架類型之在存儲(chǔ)體量上，是明顯的大于其他的傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)貨架的。在貫通式貨架的結(jié)構(gòu)上，叉車可以進(jìn)入其內(nèi)部去上架與取貨。這樣，對(duì)于需要經(jīng)常批量周轉(zhuǎn)的冷鏈冷藏倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)，某種程度上，是比較合適使用的貨架類型。它們是典型的先進(jìn)先出式的倉(cāng)儲(chǔ)貨架。貫通式貨架對(duì)于食品、飲品等產(chǎn)品的存儲(chǔ)有較大的優(yōu)勢(shì)。相比于其他的利于密集度存儲(chǔ)的貨架，這是一種在造價(jià)上相對(duì)較低的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，對(duì)于一些運(yùn)營(yíng)資金有限的冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)里，使用貫通式貨架也是不錯(cuò)的選擇。 后推式貨架的選用。在前后梁間以多層臺(tái)車重疊相接，從外側(cè)將疊棧貨物置于臺(tái)車推入，后儲(chǔ)存之貨品會(huì)將原先貨品推往里面?？瓷先ゾ拖癜沿浳飶那巴髩哼M(jìn)去，故這種貨架有被稱為壓入式貨架。

一個(gè)行業(yè)真實(shí)的面貌，或許只有從業(yè)者才z為清楚。目前貨架物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？表面上的欣欣向榮是否真正代表了行業(yè)另外，客戶在選擇機(jī)器人方案的時(shí)候z應(yīng)該關(guān)注哪些方面？從市場(chǎng)藍(lán)海轉(zhuǎn)變?yōu)榧t海，新晉的公司是否依然還有生存的空間？本文帶你剖析一下倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的那些事兒。無(wú)人搬運(yùn)車（automatedguidedvehicle，簡(jiǎn)稱agv），指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛，不需要駕駛員，具有保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。本文所指的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良和，性能更加，更加符合智能物流時(shí)代的需要。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人支持更多種更加先進(jìn)的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航等，特別是slam導(dǎo)航可以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)軌，路徑自由行走，大大了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的柔性。除此之外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人還有強(qiáng)大的后臺(tái)系統(tǒng)支持，并且支持多機(jī)器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無(wú)需人工干預(yù)，完成自動(dòng)揀選/搬運(yùn)/分揀等倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。