機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來(lái)夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺(tái)拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國(guó)產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，先采用國(guó)產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、湖北荊門季度進(jìn)行變形的測(cè)量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過(guò)2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測(cè)量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測(cè)量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對(duì)拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對(duì)室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對(duì)螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對(duì)局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

Mn13高錳鋼板具有優(yōu)良的耐磨性，在強(qiáng)沖擊、湖北荊門同城大壓力的環(huán)境下也能正常工作，在經(jīng)過(guò)一些預(yù)加工后，耐磨性還會(huì)得到提高，適用于更多環(huán)境中，并且切割焊接性能也非常好。根據(jù)使用環(huán)境的不同，選用不同的加工方法，提高M(jìn)n13鋼板的實(shí)用性。在切割方面，可以選用等離子切割以及傳統(tǒng)的火焰切割對(duì)Mn13鋼板進(jìn)行切割加工。等離子切割，又可以分為水下等離子和空氣等離子切割兩種方法。其中，使用水下等離子切割，不僅可以及時(shí)阻隔空氣，避免氧化，同時(shí)還有冷卻的作用，使Mn13鋼板鋼板的切割面光滑平整，無(wú)熱影響區(qū)。