介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

柴油發(fā)電機(jī)的負(fù)載和運(yùn)轉(zhuǎn)你知道多少呢 1．停車 為從線路中撤下發(fā)電機(jī)，執(zhí)行如下步驟： 1）檢查載荷，其值必須小于余下機(jī)組的額定容量。 注意，如果從線路中撤下發(fā)電機(jī)，將導(dǎo)致余下機(jī)組超負(fù)載，應(yīng)首先卸去部分負(fù)載： 2）確保余下機(jī)組中某一中線接地。 3）按“負(fù)載分配”和“負(fù)載轉(zhuǎn)移”中所敘述，從被撤下的機(jī)組上卸去負(fù)載。 4）斷開斷路器。 5）使發(fā)電機(jī)無(wú)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)5min，以使其冷卻，停止發(fā)電機(jī)。 2．發(fā)電機(jī)起動(dòng)后 如果需要修理或調(diào)整，則停止發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不準(zhǔn)在機(jī)器上工作。 1)發(fā)電機(jī)起動(dòng)后立即觀察機(jī)油壓力表。 注意，如果5s之內(nèi)機(jī)油壓力不顯示，停止發(fā)電機(jī)和作必要的檢修。 2）將調(diào)速器控制手柄轉(zhuǎn)到低速空轉(zhuǎn)，使發(fā)電機(jī)達(dá)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)范圍（常需幾分鐘)。再進(jìn)行一次“圍轉(zhuǎn)機(jī)器檢查"，看有否滲漏等情況。 3．起動(dòng)負(fù)載 (1)移動(dòng)設(shè)備無(wú)負(fù)載 為在施加負(fù)載之前接合從動(dòng)設(shè)備： 1）移動(dòng)主調(diào)速器控制手柄至發(fā)電機(jī)中速。 2）設(shè)備無(wú)負(fù)載時(shí)接合移動(dòng)設(shè)備。 3）確保發(fā)電機(jī)和從動(dòng)設(shè)備儀表指示在運(yùn)轉(zhuǎn)范圍。 4）移動(dòng)調(diào)速控器制手柄至高速空轉(zhuǎn)（滿負(fù)載）位置。 5）向移動(dòng)設(shè)備施加負(fù)載。 （2）移動(dòng)設(shè)備有負(fù)載 1)移動(dòng)調(diào)速器控制手柄至發(fā)電機(jī)中速。確保發(fā)電機(jī)儀表指示在正常運(yùn)轉(zhuǎn)范圍。 2）移動(dòng)調(diào)速器控制手柄至高速空轉(zhuǎn)（滿負(fù)載）位置。 3）接合負(fù)載。 4．發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn) 發(fā)電機(jī)起動(dòng)后，在發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必須經(jīng)常觀察儀表。應(yīng)確定各個(gè)儀表的正確讀數(shù)。每當(dāng)儀表讀數(shù)有值得注意的變化時(shí)，應(yīng)查明原因· (1)儀表 1)轉(zhuǎn)速表。轉(zhuǎn)速表指示發(fā)電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和滿負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)都打印在發(fā)電機(jī)銘牌上。發(fā)電機(jī)可以在這兩個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)而不會(huì)縮短發(fā)電機(jī)壽命。低負(fù)載或無(wú)負(fù)載的長(zhǎng)時(shí)期高速空轉(zhuǎn)對(duì)發(fā)電機(jī)不利。 2）發(fā)電機(jī)油壓表。如果負(fù)載穩(wěn)定以后，儀表讀數(shù)波動(dòng)。 ①卸載。 ②降低發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速至低速空轉(zhuǎn)。 ③觀察機(jī)油平面。保持機(jī)油平面在油尺上"ADD”（加）和“FULL”（滿）兩個(gè)標(biāo)記之間。如果油面正確，儀表讀數(shù)仍然波動(dòng)，停止發(fā)電機(jī)，向該公司咨詢。 3）發(fā)電機(jī)缸套水溫表。發(fā)電機(jī)應(yīng)該在正常（綠色）范圍以內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。如果發(fā)電機(jī)在紅色范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且蒸氣變得明顯可見。 ①降低負(fù)載和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。 ②檢查冷卻液有否滲漏。 ③決定發(fā)電機(jī)是否立即停車，或者發(fā)電機(jī)是否靠降低負(fù)載能夠冷卻。 注意，不準(zhǔn)往熱發(fā)電機(jī)里添加冷水，否則發(fā)電機(jī)零件會(huì)發(fā)生炸裂。使發(fā)電機(jī)冷卻，然后再加冷卻液。 發(fā)電機(jī)在負(fù)載下運(yùn)轉(zhuǎn)，如果溫度表讀數(shù)指示在冷范圍（白色）或接近冷范圍。 ①檢查水溫表是否準(zhǔn)確。 ②檢查氣溫器是否在正常溫度范圍，如有必要?jiǎng)t更換。 4）燃油壓力表。如果燃油濾清儀表指示在不正常范圍，清潔燃油粗濾器，(有配置時(shí)）如果儀表仍然指示在不正常范圍，則安裝新的細(xì)濾器濾芯。 5）電流表。當(dāng)發(fā)電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，儀表指示在0刻度（+）向一邊，則電流表讀數(shù)是正常的。如果儀表指示在0刻度（一）一邊，查明原因，排除故障。 6）空氣濾清器保養(yǎng)指示器。當(dāng)僅表指示器鎖定在紅色范圍，停止發(fā)電機(jī)，保養(yǎng)空氣濾清器。 7）校正儀表。校正僅表應(yīng)用在某些發(fā)電機(jī)上以監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的工作。如果發(fā)電機(jī)出現(xiàn)不正常狀態(tài)，在發(fā)生故障和造成停機(jī)以前，應(yīng)確定、分析和排除病因。發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍是按照發(fā)電機(jī)以連續(xù)額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)；發(fā)電機(jī)升溫以后，使用SAE30潤(rùn)滑油等條件而確定。如果任何一個(gè)儀表指示在或超出運(yùn)轉(zhuǎn)極限外，查明并排除故障。 注意，如果需要在發(fā)電機(jī)上或其周圍工作，則停止發(fā)電機(jī)。僅表指示在極限或超出極限，不準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)。 （1）高海拔運(yùn)轉(zhuǎn) 燃油系統(tǒng)的調(diào)整和海拔的極限都打印在發(fā)電機(jī)銘牌上。當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)移到較高海拔地區(qū)，這些調(diào)整必須由該公司進(jìn)行，以防止損壞渦輪增壓器，并提供 的發(fā)電機(jī)效率。 如果發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)移到低于打印在發(fā)電機(jī)銘牌上的海拔地區(qū)，發(fā)電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，它發(fā)出的功率將低于額定功率。燃油系統(tǒng)的調(diào)整應(yīng)當(dāng)由該公司進(jìn)行，以獲得額定功率。

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  火車站，電力解決方案是鐵路用電保障。突然停電怎么辦?除了各種基礎(chǔ)設(shè)施，火車站一般均配有消防系統(tǒng)、引導(dǎo)系統(tǒng)、安保系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)系統(tǒng)等，如果一旦發(fā)生突然停電，火車站將陷入一片恐慌和無(wú)序并不能作業(yè)狀態(tài)，那將是難以想象的后果。

  產(chǎn)品需求與挑戰(zhàn)：鐵路(局)上用發(fā)電機(jī)組主要用在機(jī)修上和應(yīng)急措施。ATS功能、AMF功能、低噪音、性能穩(wěn)定，支持火車站的正常運(yùn)營(yíng)。

  1、工作噪聲低

  超低噪音，以足夠的安靜環(huán)境確保鐵路人員安心調(diào)度，同時(shí)也要確保乘客能有安靜的候車環(huán)境。

  2、主要和必要保護(hù)裝置

  下列故障的情況下，機(jī)組會(huì)自動(dòng)停機(jī)，并發(fā)出相應(yīng)信號(hào)：低油壓、高水溫、超速、啟動(dòng)不成功等；機(jī)組起動(dòng)方式選擇為自動(dòng)啟動(dòng)方式。機(jī)組須具備AMF(自動(dòng)市電失敗)功能，配備ATS，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)起動(dòng)。當(dāng)市電停電，起動(dòng)時(shí)間遲延< 5秒(可調(diào))后，能自動(dòng)啟動(dòng)機(jī)組(共有三次連續(xù)自動(dòng)起動(dòng)功能)，市電/機(jī)組全負(fù)切換時(shí)間為< 10秒，完全滿足投入負(fù)荷所需時(shí)間少于12秒，市電恢復(fù)后，機(jī)組維持0-300秒運(yùn)行冷卻后(可調(diào))自動(dòng)停機(jī)。

  3、性能穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)

  機(jī)組的平均故障間隔期不低于2000小時(shí)；技術(shù)性能方面，機(jī)組的空載電壓整定范圍為95-105%額定電壓。

  解決方案：一般火車站均由兩個(gè)電源組成，一是市電，其次是配備一些柴油發(fā)電機(jī)組，以應(yīng)對(duì)突發(fā)停電。發(fā)電機(jī)組要求帶有AMF功能，配備ATS、保證火車站在主電源一旦斷電，替代電源系統(tǒng)必須能立即提供電源，低噪音、穩(wěn)定性滿足火車站的特殊要求。通過配備RS232或RS485/422通信接口，實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)遙控、遙信和遙測(cè)，做到全自動(dòng)、無(wú)人值守。