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履帶式推土機(jī)（track-type tractor，也有稱crawler dozer）是由美國人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履帶式拖拉機(jī)前面安裝人力的推土裝置而形成，當(dāng)時的動力是蒸汽機(jī)，之后又先后研制成功由天然氣動力驅(qū)動和汽油機(jī)驅(qū)動的履帶式推土機(jī)，推土鏟刀也由人力發(fā)展為鋼絲繩。Benjamin Holt也是美國卡特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的創(chuàng)始人之一，1925年5Holt制造公司和C.L，Best推土機(jī)公司合并，組成卡特彼勒推土機(jī)公司，成為世界推土設(shè)備制造者，并于1931年成功下線 批采用柴油發(fā)動機(jī)的60 推土機(jī)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，推土機(jī)動力已經(jīng)全部采用柴油機(jī)，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸。推土機(jī)除履帶式推土機(jī)外，還有輪胎式推土機(jī)，它的出現(xiàn)要比履帶式推土機(jī)晚十年左右。由于履帶式推土機(jī)具有較好的附著性能，能發(fā)揮更大的牽引力，因此在國內(nèi)外，其產(chǎn)品的品種和數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過輪胎式推土機(jī)。在國際上，卡特彼勒公司是世界上 的工程機(jī)械制造公司，其生產(chǎn)的履帶式推土機(jī)有大、中、小共9 個系列D3-D11， 的D11 RCD，柴油機(jī)飛輪功率達(dá)到634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位，1947 年才開始引進(jìn)生產(chǎn)D50 履帶推土機(jī)，履帶式推土機(jī)有13 個系列，從D21-D575，小的為D21，柴油機(jī)飛輪功率為29.5kw， 的為D575A-3SD，柴油機(jī)飛輪功率達(dá)858kw，它也是當(dāng)前世界上 的推土機(jī)；另外一家獨具特色的推土機(jī)制造企業(yè)是德國的利勃海爾集團(tuán)（Liebheer），其推土機(jī)全部采用靜液壓驅(qū)動，該技術(shù)歷經(jīng)十幾年的研究與發(fā)展，1972年推出樣機(jī)，1974 年開始批量生產(chǎn)PR721-PR731 和PR741 靜液壓驅(qū)動履帶推土機(jī)，由于液壓元件的限制，目前其 功率僅為295Kw，型號為PR751礦用。
上述三家推土機(jī)制造企業(yè)，代表了當(dāng)今世界上履帶式推土機(jī)的 水平。國外其他幾家履帶推土機(jī)制造企業(yè)約翰迪爾、凱斯、紐荷蘭和德瑞斯塔，其生產(chǎn)技術(shù)水平也較高。
我國生產(chǎn)推土機(jī)，是新中國成立以后才開始的。初是在農(nóng)用拖拉機(jī)上加裝推土裝置。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，大型礦山、水利、電站和交通等部門對中大型履帶式推土機(jī)的需求不斷增加，我國中大型履帶式推土機(jī)制造業(yè)雖有較大發(fā)展，但已不能滿足國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。為此，自1979 年以來，我國先后從日本小松公司和美國卡特彼勒公司引進(jìn)了履帶式推土機(jī)生產(chǎn)技術(shù)、工藝規(guī)范、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及材料體系，經(jīng)過消化吸收和關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，形成了以，20世紀(jì)80-90 年代小松技術(shù)產(chǎn)品為主導(dǎo)的格局。
從20世紀(jì)60年代至今，國內(nèi)推土機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)一直穩(wěn)定在4家左右，原因是推土機(jī)產(chǎn)品的加工要求高、難度大，批量生產(chǎn)需要較大的投入，因此一般企業(yè)不敢輕易涉足。但是隨著市場的發(fā)展，從“八五”開始，國內(nèi)一些大中型企業(yè)根據(jù)自身實力，開始兼營推土機(jī)，如內(nèi)蒙古 機(jī)械廠、徐州裝載機(jī)廠等，擴(kuò)充了推土機(jī)行業(yè)隊伍。與此同時，也有少數(shù)企業(yè)由于經(jīng)營不善、不適應(yīng)市場發(fā)展的需要開始走下坡路，有的已經(jīng)退出本行業(yè)。目前國內(nèi)推土機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)主要有：山推工程機(jī)械股份有限公司、河北宣化工程機(jī)械股份有限公司、上海彭浦機(jī)器廠有限公司、天津建筑機(jī)械廠、陜西新黃工機(jī)械有限責(zé)任公司、一拖工程機(jī)械有限公司等。上述公司除生產(chǎn)推土機(jī)外，也開始涉足生產(chǎn)其他工程機(jī)械產(chǎn)品，如山推還生產(chǎn)壓路機(jī)、平地機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)、叉車等。

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推土機(jī)是土方工程機(jī)械的一種主要機(jī)械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機(jī)較少。本文主要講述履帶式推土機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。 推土機(jī)開挖的基本作業(yè)是： A.鏟土 B.運土 C.卸土。
功率大于120KW的履帶式推土機(jī)中，絕大多數(shù)采用液力-機(jī)械傳動。這類推土機(jī)來源于引進(jìn)日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三種基本型推土機(jī)制造技術(shù)。國產(chǎn)化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機(jī)。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機(jī)生產(chǎn)廠家在以上三個基本型推土機(jī)的基礎(chǔ)上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了三種系列的推土機(jī)。TY220型推土機(jī)系列產(chǎn)品，包括TSY220型濕地推土機(jī)、TMY220型沙漠推土機(jī)、TYG220型高原推土機(jī)、TY220F型森林伐木型推土機(jī)、TSY220H型環(huán)衛(wèi)推土機(jī)和DG45型吊管機(jī)等。TY320型和TY160型系列推土機(jī)也在拓展類似的系列產(chǎn)品。TY160系列中還有TSY160L型超濕地推土機(jī)和TBY160型推扒機(jī)等。
推土機(jī)產(chǎn)品種的開發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持 限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。為方便用戶購買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號，只有改型中自行設(shè)計的零部件，才冠以自己廠家的編號。
履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。
動力輸出機(jī)構(gòu)以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉(zhuǎn)向制動液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵；鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機(jī)構(gòu)（包括左和右終傳動總成）；履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)