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河北德瑪數控編程培訓學校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉動的結合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質元的位移、速度和加速度卻相同。
河北德瑪數控編程培訓學校整理首先，常用的G代碼，M代碼都要懂得。 其次，關于常用的鉆孔固定循環(huán)格式要知道。 G81鉆孔加工循環(huán)指令格式為：G98G81X__Y__Z__R__F__(X，Y為孔的位置、Z為孔的SHEGNDU，F為進給速度,R為參考平面的高度) G83鉆孔加工循環(huán)指令格式為：G98G83X__Y__Z__R__Q__F__(Q為深孔鉆每一次的鉆深，其他和G81一樣) G84右螺紋加工循環(huán)指令格式為：G98G84X__Y__Z__R__F__編程時要求根據主軸轉速計算進給速度，進給速度F=主軸轉速螺紋螺距，其余各參數的意義同G81。使用G84攻螺紋進給時主軸正轉，退出時主軸反轉。與鉆孔加工不同的是攻螺紋結束后的返回過程不是快速運動，而是以進給速度反轉退出。 G76鏜孔加工循環(huán)指令格式為：G98G76X__Y__Z__R__P__Q__F__G76在孔底有三個動作：進給暫停、主軸準停(定向停止)、DAOJU沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。這樣保證DAOJU不劃傷孔的表面。P為暫停時間(ms)，Q為偏移值。 舉幾個例子 鉆孔 M6T1(點孔) G0G90G54X0.Y0.M3S1200 G43H1Z50.M8 G98G81Z-2.R2.F80. G80 M5 G91G28Z0.M9 G28Y0. M01 M6T2(鉆孔) G0G90G54X0.Y0.M3S800 G43H2Z50.M8 G98G83Z-20.R2.Q2.F80. G80 M5 G91G28Z0.M9 G28Y0. M30 銑孔 G0G90G54X0.Y0.M3S1200 G43H1Z50.M8 G0Z5. G1Z-10.F100. G41D1X52.5 G3I-52.5 G1G40X0.Y0. G0Z5. Z50. M5 G91G28Z0.M9 G28Y0. M30. 移動坐標原點 G0G90G10P0L2X30.Y-20. G0G90G54X0Y0M3S500 G43H1Z50.M8 Z5. G1Z2.F1000. Z-10.F30. G41D1X8.5 G3I-8.5 G40G1X0Y0 G0Z50. G0G90G10P0L2X0.Y0. M5 G91G28Z0.M9 G28Y0.
河北德瑪數控編程培訓整理培訓教材⑴教材的內容應適合于實際編程應用的要求，以廣泛采用的基于CAD/CAM軟件的交互式圖形編程技術為主要內容。在講授軟件操作、編程方法等實用技術的同時也應包含一定的基礎知識，使讀者知其然更知其所以然。⑵教材的結構。數控編程技術的學習是一個分階段不斷提高的過程，因此教材的內容應按不同的學習階段進行合理的分配。同時，從應用角度對內容進行系統(tǒng)的歸納和分類，便于讀者從整體上理解和記憶。
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