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初挖掘機是手動的,從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了,期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年, 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出,從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間,20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全。從20世紀60年代起,液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段,各國挖掘機制造廠和品種增加很快,產(chǎn)量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%。




按照鏟斗來分,挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料,反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。 1.反鏟挖掘機反鏟式是我們見過常見的,向后向下,強制切土。可以用于停機作業(yè)面以下的挖掘,基本作業(yè)方式有:溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。 2.正鏟挖掘機 正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上,強制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一 至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè),還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側(cè)向卸土;正向挖土,反向卸土。 3.拉鏟挖掘機 拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是:“向后向下,自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時,利用慣性力將鏟斗甩出去,挖得比較遠,挖土半徑和挖土深度較大,但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。 4.抓鏟挖土機 抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是:“直上直下,自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土,在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑,疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等,或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀,還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。




挖掘路塹 反鏟挖掘機布置在路塹的附近,根據(jù)情況選擇溝端挖掘或溝側(cè)挖掘方法進行施工。用自卸車與挖掘機配合,將挖掘的土壤移運至卸土場。 挖掘機租賃 填筑路堤 反鏟挖掘機與自卸車配合可進行填筑路堤作業(yè),挖掘機在取土場按照上述挖掘方法取土即可。挖掘路塹和填筑路堤施工中,自卸車配合反鏟挖掘機作業(yè)時所需要的車輛數(shù),除與挖掘機、自卸車的性能有關(guān)外,還與運輸距離、道路狀況、駕駛員操作技術(shù)等因素有關(guān),一般可用估算法求出,然后通過具體作業(yè)予以落實。在此過程中,以滿足挖掘機不中斷作業(yè)、又不讓自卸車停滯為原則。 平面挖掘 反鏟挖掘機進行平面挖掘作業(yè)時可采用垂直挖掘法可平等挖掘法。 垂直挖掘法:挖掘機垂直于工作面上進行挖掘。垂直挖掘法的優(yōu)點是,挖掘機的兩側(cè)均可停放自卸車,一側(cè)自卸車運輸時另一側(cè)自卸車進行裝載,并且挖掘機回轉(zhuǎn)達角度不超過90°,有利于提高作業(yè)效率。 平行挖掘法:反鏟挖掘機后退方向與工作面擴展方向平行,可進行直線挖掘和裝載,它適用于細長的挖掘作業(yè)。由于自卸車只能在一側(cè)進行裝載,因此生產(chǎn)效率較低。
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