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河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向,可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示,在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ,它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個(gè)角坐標(biāo)和三個(gè)歐拉角并不完全一樣,其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動(dòng)與一般轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)。恒可以分解為平動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。如圖45所示。平動(dòng)部分可用c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz描述,定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用三個(gè)歐拉角φθψ描述。這6個(gè)坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)的廣義坐標(biāo),①剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。




河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理中國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)發(fā)展迅速,行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。2019年,中國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)3270億元。未來隨著5G設(shè)備、新能源汽車、智能穿戴設(shè)備等新興領(lǐng)域的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)將迎來新的發(fā)展機(jī)遇,預(yù)計(jì)到2022年,產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到40243億元,以82%增速的快速增長(zhǎng),數(shù)據(jù)來源:賽迪、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理 2、數(shù)控機(jī)床國(guó)產(chǎn)品牌崛起 國(guó)產(chǎn)品牌崛起。告別國(guó)際品牌獨(dú)大的局面中國(guó)作為制造業(yè)大國(guó)。市場(chǎng)需求巨大,吸引了大批國(guó)際品牌數(shù)控機(jī)床企業(yè)入駐搶占中國(guó)市場(chǎng)。德馬吉、馬扎克、大隈等國(guó)際數(shù)控機(jī)床品牌具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)。中國(guó)目前的加工中心技術(shù)應(yīng)用基本和世界同步,在精度和穩(wěn)定性方面和世界水平還有一定差距,為什么同樣一臺(tái)850立式加工中心,國(guó)外和國(guó)產(chǎn)有很大的價(jià)格差距,國(guó)產(chǎn)品牌之間也有相當(dāng)?shù)膬r(jià)差,加工中心貴在哪,世界立式加工中心7大檔次排名,商品價(jià)格跟成本息息相關(guān),而成本決定了價(jià)格,有的廠家規(guī)模大。實(shí)力強(qiáng)可以自己生產(chǎn)鑄件、常用零件設(shè)備成本相對(duì)較低,價(jià)格也相對(duì)便宜。有的廠家規(guī)模較小。無法自主生產(chǎn)整機(jī),需要購買重要部件進(jìn)行組裝,設(shè)備生產(chǎn)成本高,要求也相對(duì)較高,決定加工中心價(jià)格的核心部件,1主軸單元,主軸單元整個(gè)設(shè)備的關(guān)鍵部件。能自動(dòng)處理兩個(gè)程序段之間連接(即尖角過渡)的各種情況,并直接求出刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接交點(diǎn),然后再對(duì)原來的刀具中心軌跡做伸長(zhǎng)或縮短修正。28、C刀補(bǔ)的轉(zhuǎn)接形式和過渡方式,轉(zhuǎn)接形式 ;直線與直線 直線與圓弧 圓弧與直線 圓弧與圓弧,過渡方式 縮短型:矢量夾角α≥180° 伸長(zhǎng)型:矢量夾角90°≤α<180° 插入型:矢量夾角α<90°,29、數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置,組成:位置檢測(cè)裝置是由檢測(cè)元件(傳感器)和信號(hào)處理裝置組成的,作用:實(shí)時(shí)測(cè)量執(zhí)行部件的位移和速度信號(hào),并變換成位置控制單元所要求的信號(hào)形式。它是閉環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分。技術(shù)水平和品牌知名度較高。在全球數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)中高端市場(chǎng)占據(jù)較高份額。



河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)整理坐標(biāo)軸方向(1)Z坐標(biāo)Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的,即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo),Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開工件的方向。(2)X坐標(biāo)X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面,一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時(shí),要考慮兩種情況:(3)如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),則刀具離開工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向。(4)如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),則分為兩種情況:Z坐標(biāo)水平時(shí),觀察者沿刀 具主軸向工件看時(shí),+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方;Z坐標(biāo)垂直時(shí),觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí),+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。下圖所示為數(shù)控車床的X坐標(biāo)。




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