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介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 1.1常規(guī)PID控制 首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。 ?。保膊煌耆⒎諴ID控制 下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 ?。保匙兯俣确e分PID控制 下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 1.4模糊PID控制 自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!? 如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對PID三個參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。 ?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長調(diào)節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 ?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 (3)微分的作用系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預(yù)報。但Kd過大,會使響應(yīng)過程提前制動,延長了調(diào)節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 ?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究 建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。 系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現(xiàn),同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。 首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調(diào),同時更好地靜差。 下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小,曲線更平整,反應(yīng)時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢,是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。


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柴油發(fā)電機組汽缸的密封性能如何提高 上柴柴油發(fā)電機組的汽缸應(yīng)當(dāng)有很好的密封性能。因為汽缸的密封性能關(guān)系到真空性。柴油發(fā)電機組的真空性好,柴油的壓力就大,給油就會更加順暢。柴油發(fā)電機組和汽油機的區(qū)別之一就是壓燃式。壓燃是通過壓縮產(chǎn)生較大的壓強,通過壓強的真空性將柴油點燃打火,從而產(chǎn)生動力,再由動力轉(zhuǎn)化成電力的一種方式。冬季冷啟動柴油發(fā)電機組時,因活塞環(huán)與汽缸壁上的機油很少,密封效果不佳,會出現(xiàn)反復(fù)啟動而不能著火運轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。柴油發(fā)電機組有時因汽缸磨損較重而嚴重影響汽缸的密封性能,使啟動更加困難。針對柴油發(fā)電機組啟動困難的原因,可將噴油器拆下,每缸內(nèi)加入30~40ml機油,以增強汽缸的密封性能,提高壓縮時的壓力。 柴油發(fā)電機組對使用環(huán)境條件有一定的要求 許多人不了解柴油發(fā)電機組對環(huán)境的要求,因為我們大多都是在常溫常壓的環(huán)境下使用的。我們一般不會注意柴油發(fā)電機組對環(huán)境的要求,但是在一些特殊的環(huán)境下使用,柴油發(fā)電機組就容易出現(xiàn)故障,比如說在高寒,低氣壓的環(huán)境下,柴油發(fā)電機組就容易出現(xiàn)故障。所以,我們有必要介紹一下柴油發(fā)電機組的使用常規(guī)環(huán)境條件: 種環(huán)境條件: 大氣壓力要在100Kpa;環(huán)境溫度298k(25℃);空氣相對濕度30%。 第二種環(huán)境條件: 大氣壓力89.9kpa;環(huán)境溫度313k(40℃)空氣相對濕度60%。 第三種環(huán)境條件:柴油發(fā)電機組在下列條件下才能輸出規(guī)定的功率(允許修正)并可靠地工作。 (1)海拔不超過4000m。 (2)環(huán)境溫度 上限值為40℃、45℃、50℃;下限值為5℃、-15℃、-25℃、-40℃。 (3)相對濕度、凝露和霉菌。 有的時候柴油發(fā)電機組容易出現(xiàn)一些故障,并不一定是柴油發(fā)電機組本身的問題,可能是環(huán)境因素造成的。因此,使用柴油發(fā)電機組,為保障壽命和發(fā)電質(zhì)量。應(yīng)當(dāng)維護合適的柴油發(fā)電機組使用環(huán)境。

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