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王經(jīng)理,經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)北城街道。 陜西省,寶雞市 寶雞市有2700多年建城史，1949年正式設(shè)立，譽稱“炎帝故里、青銅器之鄉(xiāng)”，出土了晚清四大國寶及石鼓、何尊等文物，存有西府社火、鳳翔木版年畫、泥塑等中華工藝；是聯(lián)合國人居環(huán)境獎、中國人居環(huán)境獎、中華環(huán)境獎獲得城市，全國文明城市、中國旅游城市、森林城市；是西部工業(yè)重鎮(zhèn)、高端裝備制造業(yè)基地、中國鈦谷，中國重要的鐵路交通樞紐之一；境內(nèi)的太白山是神州南北界、華夏分水嶺，是秦嶺的主峰。2018年2月，提出積極建設(shè)寶雞全國性綜合交通樞紐，進一步寶雞等重要節(jié)點的綜合承載能力；2022年2月，獲批設(shè)立跨境電子商務(wù)綜合試驗區(qū)。
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柴油發(fā)電機轉(zhuǎn)入滿負荷運行如何操作
當(dāng)柴油機機油溫度達到45℃，水溫達到65℃，機油壓力達到規(guī)定要求范圍時，柴油機才允許轉(zhuǎn)人滿負荷運行。當(dāng)水溫不超過90℃時，進水與出水的溫度差應(yīng)不超過20℃。
康明斯柴油機運行時，機油溫度應(yīng)在（82～107）℃之間，在滿負荷時，機油溫度短時間達到108℃時不必驚慌，但是，機油溫度的突然增高，如果不是因為負荷增加所引起的，那就預(yù)示很可能有機械故障，應(yīng)立即進行檢查。冷卻水溫度在（74～91）℃之間為理想，此時柴油機的工作零件得到均勻的膨脹，從而獲得 油膜間隙。若采用柴油機冷卻液，其 溫度不得超過93℃，龍崗柴油發(fā)電機組。
康明斯柴油機的轉(zhuǎn)速，由于所有康明斯柴油機均裝有調(diào)速器以防止速度超過 額定轉(zhuǎn)速或預(yù)定的額定低速。調(diào)速器有兩方面的作用：
①當(dāng)油門在怠速位置時，供給柴油機所需要的怠速油量；
②當(dāng)柴油機轉(zhuǎn)速超過 額定轉(zhuǎn)速時，越過油門并切斷燃油供應(yīng)。各種型號柴油機 額定轉(zhuǎn)速。通常柴油機的使用轉(zhuǎn)速應(yīng)低于 額定轉(zhuǎn)速，詳見銘牌所示。柴油發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速已經(jīng)預(yù)先調(diào)整好，使之在規(guī)定的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速下工作。
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介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法
１面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
１．１常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
１．４模糊PID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、陜西寶雞當(dāng)?shù)刈詣诱刂茀?shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、陜西寶雞當(dāng)?shù)佤敯粜詮?、陜西寶雞當(dāng)?shù)乜煽啃愿叩膬?yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！? 如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、陜西寶雞當(dāng)?shù)仨憫?yīng)速度、陜西寶雞當(dāng)?shù)爻{(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的
可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。
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