1．按護(hù)欄構(gòu)造形式分類
(1)半剛性護(hù)欄。半剛性護(hù)欄是一種連續(xù)的梁柱結(jié)構(gòu)。它是通過(guò)車輛與護(hù)欄間的摩擦、車輛與地面間的摩擦及車輛、土基和護(hù)欄本身產(chǎn)生一定量的彈、塑性變形(以護(hù)欄系統(tǒng)的變形為主)來(lái)吸收碰撞能量，延長(zhǎng)碰撞過(guò)程的作用時(shí)間來(lái)降低車輛速度，并迫使失控車輛改變行駛方向，恢復(fù)到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車輛損壞。半剛性護(hù)欄主要設(shè)置在需要著重保護(hù)乘員的路段。
(2)剛性護(hù)欄。剛性護(hù)欄是一種基本不變形的護(hù)欄結(jié)構(gòu)。對(duì)剛性護(hù)欄來(lái)說(shuō)，是通過(guò)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角的改變，車體變位、變形和車輛與護(hù)欄、車輛與地面的摩擦來(lái)吸收碰撞能量。在碰撞過(guò)程中，車輛變形程度取決于其自身的剛度、碰撞能量和碰撞作用時(shí)間。當(dāng)車輛的碰撞角度較大時(shí)，往往造成比較嚴(yán)重的后果。剛性護(hù)欄主要設(shè)置在需嚴(yán)格阻止車輛越出路外，以免引起二次事故的路段。
(3)柔性護(hù)欄。柔性護(hù)欄是一種具有較大緩沖能力的韌性護(hù)欄結(jié)構(gòu)。纜索護(hù)欄是柔性護(hù)欄的主要代表形式，它是一種以數(shù)根施加初張力的纜索固定于立柱上而組成的結(jié)構(gòu)，完全依靠纜索的拉應(yīng)力來(lái)抵抗車輛的碰撞，吸收能量。

2．按護(hù)欄設(shè)置位置分類
(1)路側(cè)護(hù)欄。路側(cè)護(hù)欄是指設(shè)置在公路路肩(或邊坡)上的護(hù)欄，用于防止失控車輛越出路外。碰撞路邊障礙物和其他設(shè)施。
(2)中央分隔帶護(hù)欄。中央分隔帶護(hù)欄是指設(shè)置于道路中間在內(nèi)的護(hù)欄，目的是防止失控車輛穿越中間帶闖入對(duì)向車道，保護(hù)中問(wèn)在內(nèi)的構(gòu)造物和其他設(shè)施。
(3)橋梁護(hù)欄。橋梁護(hù)欄是指設(shè)置在橋梁上的護(hù)欄，目的是防止失控車輛越出橋外，保護(hù)行人和非機(jī)動(dòng)車輛。
(4)過(guò)渡段護(hù)欄。過(guò)渡段護(hù)欄是指在不同護(hù)欄斷面結(jié)構(gòu)形式之間平滑連接并進(jìn)行剛度過(guò)渡的結(jié)構(gòu)段。
(5)端部護(hù)欄。端部護(hù)欄是指在護(hù)欄開(kāi)始端或結(jié)束端所設(shè)置的專門結(jié)構(gòu)。
(6)防撞墊。防撞墊是通過(guò)吸能系統(tǒng)使正面、側(cè)面碰撞的車輛平穩(wěn)地停住或改變行駛方向，一般設(shè)置在互通立交出口三角區(qū)、未保護(hù)的橋墩、結(jié)構(gòu)支撐柱和護(hù)欄端頭。