早的升降貨梯平臺使用人力、畜力和水力來重量。升降裝置直到工業(yè)革命前都一直依靠這些基本的動力方式。古希臘時，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把繩纏繞在繞線柱上。公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降臺到達(dá)羅馬大劇場中競技場的高度。中世紀(jì)的紀(jì)錄包括無數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點進行供給的圖案。其中的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降臺。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，機使用籃子或者貨物網(wǎng)，運送人員與貨物上下。1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降臺安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負(fù)重就被了起來。

土木工程的升降貨梯平臺在土木工程施工中，常用的有鋼絲繩或齒輪齒條驅(qū)動兩種。簡易升降臺由鋼絲繩驅(qū)動，大多用于運送貨物。由塔架、吊籃、卷揚機等組成。塔架一般為桁架結(jié)構(gòu)，用纜繩拉住，保持直立。吊籃用型鋼焊成，是裝載貨物的容器。卷揚機固定在地面上，鋼絲繩繞過塔架頂部的滑輪與吊籃連接，牽引吊籃上下運行，操作人員在地面上控制。齒輪齒條驅(qū)動升降臺可運送人和貨物。主要由塔架、圍欄、機廂、驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)、加節(jié)裝置、裝置和起重系統(tǒng)組成。① 塔架由若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段組成的管子桁架結(jié)構(gòu)。為了保證塔架的穩(wěn)定，每隔一定高度（約10～15米）用附著桿與建筑物連接一次。塔架節(jié)段上裝有齒條和導(dǎo)軌架。② 機廂和圍欄機廂是運載人或貨物的容器，圍欄是圍護機廂和塔架的裝置，設(shè)在塔架的底部。機廂門和圍欄門用機械－電氣互鎖。機廂降入圍欄時，門自動打開，上升時門自動關(guān)閉。以確保運行。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置。使機廂著地時免受沖擊，確保停機平穩(wěn)。