代挖掘機：電動機、內(nèi)燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產(chǎn)品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅(qū)動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術(shù)尤其是計算機技術(shù)的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術(shù)則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結(jié)構(gòu)構(gòu)成

挖掘路塹 反鏟挖掘機布置在路塹的附近，根據(jù)情況選擇溝端挖掘或溝側(cè)挖掘方法進行施工。用自卸車與挖掘機配合，將挖掘的土壤移運至卸土場。 挖掘機租賃 填筑路堤 反鏟挖掘機與自卸車配合可進行填筑路堤作業(yè)，挖掘機在取土場按照上述挖掘方法取土即可。挖掘路塹和填筑路堤施工中，自卸車配合反鏟挖掘機作業(yè)時所需要的車輛數(shù)，除與挖掘機、自卸車的性能有關外，還與運輸距離、道路狀況、駕駛員操作技術(shù)等因素有關，一般可用估算法求出，然后通過具體作業(yè)予以落實。在此過程中，以滿足挖掘機不中斷作業(yè)、又不讓自卸車停滯為原則。 平面挖掘 反鏟挖掘機進行平面挖掘作業(yè)時可采用垂直挖掘法可平等挖掘法。 垂直挖掘法：挖掘機垂直于工作面上進行挖掘。垂直挖掘法的優(yōu)點是，挖掘機的兩側(cè)均可停放自卸車，一側(cè)自卸車運輸時另一側(cè)自卸車進行裝載，并且挖掘機回轉(zhuǎn)達角度不超過90°，有利于提高作業(yè)效率。 平行挖掘法：反鏟挖掘機后退方向與工作面擴展方向平行，可進行直線挖掘和裝載，它適用于細長的挖掘作業(yè)。由于自卸車只能在一側(cè)進行裝載，因此生產(chǎn)效率較低。