本發(fā)明涉及一種自動(dòng)打包方法及封口機(jī)。 背景技術(shù)： 日常生活中，人們把裝滿了垃圾的垃圾袋從桶中取出并打包，容易弄臟雙手，簡(jiǎn)易度和清潔度都不高。 已有的自動(dòng)化垃圾桶大多著眼于垃圾桶蓋的自動(dòng)開合，但是垃圾有可能接觸人手，涉及衛(wèi)生問題，對(duì)于醫(yī)療廢棄物等雙手不宜直接接觸的垃圾回收領(lǐng)域，此問題尤其顯得突出。 市面上已有半自動(dòng)的加熱封口打包機(jī)，但其因依舊需要用手完成收攏袋口的動(dòng)作而無(wú)法解決對(duì)不宜直接接觸的垃圾的回收問題。另外，申請(qǐng)人已申請(qǐng)了垃圾自動(dòng)打包方法及垃圾自動(dòng)打包機(jī) 在一些生產(chǎn)領(lǐng)域也需要自動(dòng)打包機(jī)，避免人工接觸或者污染。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)打包方法及全自動(dòng)打包機(jī)。 一種全自動(dòng)打包方法，通過(guò)紅外檢測(cè)盛滿度；減速電機(jī)控制同步帶縮口，完成包裝袋的收攏動(dòng)作；通過(guò)托桶上的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤上的扎絲繞袋口旋轉(zhuǎn)，完成包裝袋的自動(dòng)封口；減速電機(jī)倒轉(zhuǎn)，同步帶恢復(fù)原樣，放開袋口，取出包裝袋。 所述的全自動(dòng)打包方法，具體步驟如下： 步、紅外檢測(cè)：桶頂邊設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，當(dāng)桶內(nèi)物品滿至標(biāo)定高度，觸發(fā)下一收袋動(dòng)作，進(jìn)行全自動(dòng)打包； 第二步、收縮袋口：一根開放式的同步帶一端固定，一端半固定于帶輪和定滑輪之間，通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)帶輪，從而使同步帶一端外移，從而將套在承重圈上的包裝袋口縮攏； 第三步、封裝袋口：一端固定，一端與轉(zhuǎn)盤外圈固定的扎絲，在轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下，饒第二步形成的收縮袋口做圓周運(yùn)動(dòng)，完成包裝袋封口； 第四步、松開袋口：第二步中的減速電機(jī)倒轉(zhuǎn)，直至同步帶恢復(fù)原樣，包裝袋可從承重圈上方取出。 進(jìn)一步：第五步、箱體傾倒：采用整只箱體移動(dòng)傾倒的方式丟棄已打包物品，通過(guò)桶底沿地面伸出的水平導(dǎo)軌移送桶，然后傾斜桶身，導(dǎo)出包裝袋。 一種實(shí)現(xiàn)根據(jù)所述方法的全自動(dòng)打包機(jī)，其包括縮口單元、封口單元、報(bào)警控制單元、調(diào)速控制單元、轉(zhuǎn)向控制單元、電池單元； 通過(guò)報(bào)警控制單元檢測(cè)物品盛滿度；縮口單元完成包裝袋袋口的收攏；封口單元完成包裝袋的封口，電池單元提供整個(gè)打包封口過(guò)程所需電能； 所述的縮口單元包括縮口組； 所述的報(bào)警控制單元包括傳感器、蜂鳴器、單片機(jī)； 所述的調(diào)速控制單元包括減速電機(jī)一、減速電機(jī)二和所述的單片機(jī)； 所述的轉(zhuǎn)向控制單元包括減速電機(jī)一和所述的單片機(jī)； 所述的封口單元包括封口組； 所述的全自動(dòng)打包機(jī)可選用的電機(jī)種類為：減速電機(jī)，型號(hào)其尺寸為，驅(qū)動(dòng)電壓12VDC，電流120mA，力矩6.3kg·cm，轉(zhuǎn)速59rpm。 所述電池單元直接為報(bào)警控制單元、調(diào)速控制單元和轉(zhuǎn)向控制單元提供能耗需求，本文所述的垃圾全自動(dòng)打包機(jī)可選用的電池組種類為：鋰電池，型號(hào)HX-M-N01.其尺寸為,重量約為170g，容量為2000mAh,輸出電壓，以0.2C電流放電時(shí)間不少于6h，充電電壓12.6V，工作時(shí)間一年。 所述紅外傳感器可選用云輝（A3J1）LHI778熱釋電紅外傳感器。 所述蜂鳴器和單片機(jī)可使用單片機(jī)開發(fā)板DMAVR-128中的單片機(jī)和5V蜂鳴器。其開發(fā)板尺寸，配有UC/OS-11程序源代碼，主控芯片采用ATmega128A-AU，超大容量存儲(chǔ)器,128KB程序FLASH，4KB數(shù)據(jù)RAM，4KB數(shù)據(jù)EEPROM，板載晶振7.3728M，支持寬電壓，電壓范圍3.3V～5V，板載3.3V穩(wěn)壓芯片，可以直接USB供電。 所述開關(guān)可選用型號(hào)為22F-11SDP的自鎖按鈕開關(guān)，開孔22mm，防水防腐帶電源符號(hào)燈平頭。

本實(shí)用新型涉及一種將膜卷繞于卷包的纏繞機(jī)，更詳細(xì)來(lái)說(shuō)，涉及一種在拾取放置于農(nóng)場(chǎng)的卷包時(shí)能夠容易地掌握其位置等的纏繞機(jī)。 背景技術(shù)： 通常，在生成卷包的情況下，由收割的作物成形圓柱狀卷包。而且，使用另外設(shè)置的纏繞機(jī)從農(nóng)場(chǎng)拾取該生成的卷包，在該外周卷繞膜并再次放出到農(nóng)場(chǎng)。 此時(shí)，在對(duì)卷包卷繞膜的纏繞機(jī)中，進(jìn)行如下的作業(yè)。 首先，在拾取放置于農(nóng)場(chǎng)的卷包時(shí)，使被拖拉機(jī)牽引的纏繞機(jī)后退，使卷包位于正后方的拾取位置。而且，使纏繞機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)向后方傾斜，使用安裝于卷包支承臺(tái)的臂、轉(zhuǎn)臺(tái)的輥夾持卷包，將卷包抬起并轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺(tái)。然后，使用轉(zhuǎn)臺(tái)使卷包以水平軸和鉛垂軸為中心旋轉(zhuǎn)，并將膜卷繞于外周。 但是，在這樣拾取卷包并卷繞膜的情況下，存在如下問題。 即，在纏繞機(jī)被拖拉機(jī)牽引的情況下，必須一邊確認(rèn)后方的卷包的位置一邊使拖拉機(jī)后退，但由于在拖拉機(jī)的后方立起設(shè)置有纏繞機(jī)的臂，因此，不容易確認(rèn)卷包的位置。另外，如果卷包接近，則卷包會(huì)位于轉(zhuǎn)臺(tái)的死角，因此，駕駛員必須窺視后方的卷包，會(huì)引起腰部、背部肌肉的疼痛。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 于是，本實(shí)用新型為了解決上述課題，其目的在于提供一種纏繞機(jī)，駕駛員即使不直接目視卷包，也能夠確認(rèn)其位置等。 即，本實(shí)用新型為了解決上述課題，提供一種纏繞機(jī)，具備：轉(zhuǎn)臺(tái)，載置卷包；傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使該轉(zhuǎn)臺(tái)傾斜移動(dòng)；及臂，將卷包拾取到通過(guò)該傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)而進(jìn)行傾斜移動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，纏繞機(jī)設(shè)有朝向拾取所述卷包的方向的相機(jī)。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于能夠利用相機(jī)確認(rèn)農(nóng)場(chǎng)的卷包的位置，因此，即使駕駛員不直接目視卷包的位置，也能夠通過(guò)設(shè)于駕駛席的前方的顯示器確認(rèn)卷包的位置并拾取卷包。 另外，在這樣的實(shí)用新型中，將所述相機(jī)設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)與駕駛席之間。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，除能夠利用相機(jī)確認(rèn)拾取卷包時(shí)的卷包的位置外，還能夠確認(rèn)將膜卷繞在載置于轉(zhuǎn)臺(tái)的卷包的狀況等。 而且，使所述傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)以使支承所述卷包的卷包支承臺(tái)傾斜移動(dòng)的方式構(gòu)成，將所述相機(jī)安裝于從該卷包支承臺(tái)立起的臂。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于能夠在使卷包支承臺(tái)傾斜移動(dòng)的同時(shí)使臂移動(dòng)到較高的位置，因此，與此相伴，能夠利用相機(jī)從較高的位置確認(rèn)農(nóng)場(chǎng)的卷包的位置。 另外，使所述臂構(gòu)成為設(shè)有從卷包支承臺(tái)立起的固定臂和設(shè)于該固定臂的上端側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，將所述相機(jī)安裝于該固定臂。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠在固定的較高的位置安裝相機(jī)并擴(kuò)寬視野。 另外，將所述相機(jī)設(shè)于載置在轉(zhuǎn)臺(tái)上的卷包的高度位置的范圍內(nèi)。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，也可以利用相機(jī)確認(rèn)將膜卷繞于卷包的狀態(tài)。 或者，也可以使所述臂構(gòu)成為設(shè)有從卷包支承臺(tái)立起的固定臂和設(shè)于該固定臂的上端側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，將所述相機(jī)安裝于該轉(zhuǎn)動(dòng)臂。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)能夠改變相機(jī)的影像角度，能夠確認(rèn)以卷包的位置為起始位置的多種影像。 實(shí)用新型效果 根據(jù)本實(shí)用新型，由于具備載置卷包的轉(zhuǎn)臺(tái)、使該轉(zhuǎn)臺(tái)傾斜移動(dòng)的傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)及將卷包拾取到通過(guò)該傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)而進(jìn)行傾斜移動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，并設(shè)有朝向拾取卷包的方向的相機(jī)，因此，即使駕駛員不直接目視卷包的位置，也能夠通過(guò)設(shè)于駕駛席的前方的顯示器確認(rèn)卷包的位置并拾取卷包。 。 首先，支承卷包6的轉(zhuǎn)臺(tái)2支承于卷包支承臺(tái)23，如圖3所示，構(gòu)成為具備：隔開一定間隔且平行地設(shè)置的一對(duì)輥21；及架設(shè)在該輥21間的帶22等。而且，如圖1所示，通過(guò)使輥21以該旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，而使卷包6以水平軸為中心旋轉(zhuǎn)，并且使用設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)2的下方的馬達(dá)27(參照?qǐng)D1)使卷包6以鉛垂軸為中心旋轉(zhuǎn)。 支承該轉(zhuǎn)臺(tái)2的卷包支承臺(tái)23以使用傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)20向后方側(cè)傾斜移動(dòng)的方式構(gòu)成。該傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)20由設(shè)于車身后方側(cè)的支點(diǎn)25、與該支點(diǎn)25連結(jié)的卷包支承臺(tái)23及安裝于卷包支承臺(tái)23和主體的框架的液壓缸24等構(gòu)成，如圖2所示，通過(guò)使該液壓缸24伸展，能夠抬起卷包支承臺(tái)23的前方側(cè)。 在該卷包支承臺(tái)23與拖拉機(jī)10的駕駛席之間設(shè)有支承卷包6的支承臂3。如圖1、圖3所示，該支承臂3構(gòu)成為設(shè)有：從卷包支承臺(tái)23的前方中央部分立起的立起臂31；在該立起臂31的前端側(cè)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)臂32；及以T字狀設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)臂32的前端側(cè)的接觸臂33等。而且，使用立起臂31與轉(zhuǎn)動(dòng)臂32之間的液壓缸34，使該轉(zhuǎn)動(dòng)臂32轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠輔助卷包6的拾取、放出等。 另一方面，在主體的框架安裝有膜單元4。該膜單元4使膜一邊拉伸一邊抽出到載置于該轉(zhuǎn)臺(tái)2的卷包6，如圖1所示，設(shè)于從主體的框架立起的支柱41的上端側(cè)。在進(jìn)行該拉伸的情況下，如圖4的原理圖所示，通過(guò)嚙合齒輪比不同的齒輪，能夠改變各個(gè)拉伸輥42、43的轉(zhuǎn)速。此時(shí)，能夠使設(shè)于出口側(cè)(卷包6側(cè))的第二拉伸輥43比設(shè)于膜卷筒45側(cè)的拉伸輥42相對(duì)快速地旋轉(zhuǎn)。由此，一邊拉伸從膜卷筒45供給的膜一邊抽出，能夠使膜以與卷包6緊貼的方式卷繞。該拉伸輥42經(jīng)由彈簧44按壓膜卷筒45的外周，由此，能夠抑制因膜卷筒45的慣性引起的自由旋轉(zhuǎn)，防止白白地抽出膜。 從該膜單元4抽出的膜卷繞于卷包6，之后，以通過(guò)設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)2的前方的切斷保持部5(參照?qǐng)D1等)捆扎膜的狀態(tài)進(jìn)行保持、切斷。在進(jìn)行這樣的保持、切斷的情況下，如圖2所示，使轉(zhuǎn)臺(tái)2傾斜移動(dòng)，由此，能夠利用切斷保持部5將膜以從下端捆扎的狀態(tài)切斷。在進(jìn)行這樣的切斷的情況下，以保持膜的狀態(tài)切斷卷包6側(cè)的膜，由此，在對(duì)下一卷包6卷繞膜時(shí)，在保持膜的端部的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)。 在這樣的構(gòu)成中，在本實(shí)施方式中，將相機(jī)7安裝于從卷包支承臺(tái)23立起的支承臂3，使后方的影像顯示在駕駛席側(cè)的顯示器74。 如圖5所示，該相機(jī)7經(jīng)由托架70安裝于支承臂3的固定的立起臂31。該托架70使用螺栓72夾持立起臂31，并將相機(jī)固定臺(tái)71調(diào)整安裝在任意的高度位置。此外，若將該相機(jī)7安裝于立起臂31的后面、即靠近卷包6的一側(cè)，則卷包6可能會(huì)與相機(jī)7碰撞。因此，在該實(shí)施方式中，安裝于支承臂3的側(cè)面。此外，在將相機(jī)7安裝于這樣的立起臂31的側(cè)面的情況下，也可以將相機(jī)7安裝于卷包6的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的側(cè)面。若安裝于這樣的位置，則具有如下優(yōu)點(diǎn)：即使在使卷包6旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠保護(hù)相機(jī)7避開通過(guò)立起臂31從旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)來(lái)的卷包6。 另外，對(duì)于該相機(jī)7的高度位置，設(shè)定為不僅能夠確認(rèn)后方的高度位置還能夠確認(rèn)將膜卷繞在載置于轉(zhuǎn)臺(tái)2上的卷包6的狀態(tài)的高度位置。具體而言，如圖1所示，優(yōu)選的是，將相機(jī)7安裝在被設(shè)定為水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)臺(tái)2上的卷包6的高度位置的范圍內(nèi)。 作為這樣安裝的相機(jī)7的視野的方向，如圖6(a)所示，設(shè)定為顯示出轉(zhuǎn)臺(tái)2的后端部的方向，由此，在將轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)為水平的狀態(tài)并使其后退時(shí)，能夠確認(rèn)轉(zhuǎn)臺(tái)2與卷包6的位置關(guān)系。 這樣設(shè)置的相機(jī)7的影像以圖6(a)及圖6(b)所示的狀態(tài)顯示在拖拉機(jī)10的駕駛席前方側(cè)的顯示器74。在該顯示器74顯示出影像時(shí)，預(yù)先顯示出作為拾取卷包6時(shí)的位置的框線75，以使卷包6進(jìn)入到該框線75內(nèi)的方式后退。 接下來(lái)，對(duì)這樣構(gòu)成的纏繞機(jī)1的動(dòng)作例進(jìn)行說(shuō)明。 首先，在要拾取放置于農(nóng)場(chǎng)的卷包6并卷繞膜的情況下，使拖拉機(jī)10后退并使其接近該卷包6的附近，使卷包6位于該轉(zhuǎn)臺(tái)2的正后方。此時(shí)，駕駛員一邊觀察設(shè)于前方側(cè)的顯示器74一邊使拖拉機(jī)10后退，使卷包6進(jìn)入到在顯示器74顯示出的框線75(圖6(a)的狀態(tài))。 而且，在卷繞預(yù)定次數(shù)的膜后，以成為與圖2相同的狀態(tài)的方式，使轉(zhuǎn)臺(tái)2傾斜并利用切斷保持部5切斷膜，將卷包6放出到農(nóng)場(chǎng)。此時(shí)也同樣，能夠通過(guò)相機(jī)7將是否放出到農(nóng)場(chǎng)顯示在顯示器74，能夠確認(rèn)其放出狀態(tài)。 這樣，根據(jù)上述實(shí)施方式，具備：載置卷包6的轉(zhuǎn)臺(tái)2；使該轉(zhuǎn)臺(tái)2傾斜移動(dòng)的傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)20；及將卷包6拾取到通過(guò)該傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)20與卷包支承臺(tái)23一起傾斜移動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)2，并設(shè)有朝向拾取卷包6的方向的相機(jī)7，因此，即使駕駛員不直接目視卷包6的方向，也能夠利用設(shè)于駕駛席的前方的顯示器74確認(rèn)卷包6的位置并拾取卷包6。 另外，由于將所述相機(jī)7設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)2與駕駛席之間的立起臂31，因此，不僅能夠確認(rèn)拾取卷包6時(shí)的卷包6的位置，還能夠確認(rèn)將膜卷繞于載置在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的卷包6的狀況。另外，由于能夠在使卷包支承臺(tái)23傾斜移動(dòng)的同時(shí)還使支承臂3傾斜移動(dòng)，因此，在拾取卷包6時(shí)，能夠通過(guò)相機(jī)7從較高的位置確認(rèn)卷包6的位置。 另外，由于將所述相機(jī)7設(shè)于載置在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的卷包6的高度位置的范圍內(nèi)，因此，不僅能夠確認(rèn)農(nóng)場(chǎng)的卷包6的位置，還能夠確認(rèn)將膜卷繞于卷包6的狀態(tài)。 此外，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，還能夠以多種方式實(shí)施。 例如，在上述實(shí)施方式中，以被拖拉機(jī)10牽引的纏繞機(jī)1為例列舉說(shuō)明，但也可以應(yīng)用在自走式的纏繞機(jī)等中。在該情況下，在將轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于駕駛席的前方側(cè)的情況下，也可以將相機(jī)安裝于前方側(cè)的支承臂。這樣，通過(guò)使卷包支承臺(tái)傾斜移動(dòng)，能夠確認(rèn)從駕駛席觀察成為死角的轉(zhuǎn)臺(tái)的附近的狀態(tài)。 另外，在上述實(shí)施方式中，在支承臂3的立起臂31設(shè)有相機(jī)7，但不限于此，也可以在轉(zhuǎn)動(dòng)臂32等安裝相機(jī)7。若在這樣的位置安裝相機(jī)7，則能夠通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)臂32的角度顯示出任意的位置的影像。 而且，在上述實(shí)施方式中，將相機(jī)7安裝于支承臂3，但不限于此，也可以將相機(jī)7安裝于纏繞機(jī)1的不同位置或拖拉機(jī)10側(cè)。在該情況下，優(yōu)選的是，相機(jī)7設(shè)定在能夠確認(rèn)卷包6的位置的較高位置。