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byAI機(jī)器人“北郵一號(hào)”是由北京郵電大學(xué)人工智能研究院主導(dǎo)聯(lián)合研發(fā)的具備5G+AI能力的智能安防機(jī)器人。這款機(jī)器人集成了地圖同步構(gòu)建及定位、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)智能大腦及視頻智能分析等先進(jìn)技術(shù),可提供自主巡邏、、事中處置三大核心功能,具備自主定位與導(dǎo)航、自主避障、自主充電、視頻監(jiān)控、智能檢測(cè)等技術(shù),并可配置多媒體展示功能,在機(jī)器人巡邏期間播報(bào)視頻、語(yǔ)音等交互息,稱得上是才貌雙全的一把好手。

除此以外,針對(duì)室外運(yùn)行的環(huán)境特點(diǎn),它還加強(qiáng)了越障能力,可適應(yīng)地磚、水泥、柏油等常見(jiàn)路面條件,并具有防塵防水濺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),即便在沙塵、大風(fēng)、大雨等多種惡劣天氣條件下也能正常運(yùn)行。

在實(shí)際工作場(chǎng)景中, “北郵一號(hào)”可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與學(xué)校智能安防分析集群實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的雙向數(shù)據(jù)傳輸,將通過(guò)傳感器采集到的多類數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到北郵自主研發(fā)的智能安防分析服務(wù)器上,智能分析服務(wù)器采用端云結(jié)合的方式完成多種智能分析任務(wù),并結(jié)合后臺(tái)設(shè)置的處理預(yù)案將相應(yīng)的處理指令實(shí)時(shí)傳送給“北郵一號(hào)”機(jī)器人進(jìn)行控制和處置。



離心球墨鑄鐵管為中國(guó)城鎮(zhèn)供水協(xié)會(huì)、中國(guó)城市燃?xì)鈪f(xié)會(huì)產(chǎn)品。

球墨管技術(shù)應(yīng)用:
球墨管是以鎂或稀土鎂結(jié)合金球化劑在澆注前加入鐵水中,使石墨球化,應(yīng)力集中降低,使管材具有強(qiáng)度大、延伸率高、耐沖擊、耐腐蝕、密封性好等優(yōu)點(diǎn);內(nèi)壁采用水泥砂漿襯里,改善了管道輸水環(huán)境、提高了供水能力、降低了能耗;管口采用柔性接口,且管材本身具有較大的延伸率(>10%),使管道的柔性較好,在埋地管道中能與管道周圍的土體共同工作,改善管道的受力狀態(tài),從而提高了管網(wǎng)運(yùn)行的可靠性。因此,目前我國(guó)供水行業(yè)通常采用球墨管作為主管材。

球墨鑄鐵管的設(shè)計(jì)要求

管道的埋設(shè)深度應(yīng)根據(jù)冰凍程度、外部荷載與其它管道交叉等因素確定。在一般情況下,埋設(shè)深度可在冰凍線以下0.2米處,并符合如下條件:當(dāng)管徑大于100mm時(shí),管頂小埋深為1.20米。

設(shè)計(jì)溝槽底寬一般為管外徑加0.5米,并根據(jù)土質(zhì)狀況,確定開(kāi)挖坡度(i),繪制溝槽剖視圖。

球墨鑄鐵管與其它管材一樣,均勻流的沿程水頭損失也為hf=λ/dv2/2g,所不同的只是“λ”(水力摩阻系數(shù)),即水頭損失可按原鑄鐵管局部阻力損失計(jì)算。球墨鑄鐵管與其它管材一樣,均勻流的沿程水頭損失也為hf=λ/dv2/2g,所不同的只是“λ”(水力摩阻系數(shù)),即水頭損失可按原鑄鐵管局部阻力損失計(jì)算。

球墨鑄鐵管的出現(xiàn)為我國(guó)供水事業(yè)提供了一種性能優(yōu)良的新型管材。為了在工程中更好的應(yīng)用球墨鑄鐵管,設(shè)計(jì)與施工人員應(yīng)熟悉球墨鑄鐵管的特性,不斷地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并加以解決,使設(shè)計(jì)更加合理、施工更加規(guī)范,使新型管材在供水工程中發(fā)揮更大的作用。

 




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