冷彎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種數(shù)控定位的型鋼冷彎機(jī),包括底板,所述底板的正面安裝有安裝板,所述安裝板的正面安裝有油缸,所述油缸的輸出軸安裝有頂輪.該數(shù)控定位的型鋼冷彎機(jī),通過設(shè)置固定框,將樣胚放到兩個(gè)固定板之間,調(diào)節(jié)下側(cè)固定板的高度,放入墊塊,使其與托輥處于同一水平線,然后轉(zhuǎn)動(dòng)握把,把樣胚夾緊,打開配電箱的開關(guān),啟動(dòng)控制器,由于控制器內(nèi)部安裝有數(shù)控系統(tǒng),當(dāng)使頂輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過控制自動(dòng)伸縮桿和油缸的輸出軸,使頂輪與樣胚接觸,而位移感測(cè)器和高度檢測(cè)器將安裝板和頂輪運(yùn)動(dòng)的距離轉(zhuǎn)變成電信號(hào),反饋到控制器內(nèi),再轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)坐標(biāo),這樣就確定了加工時(shí)的位置,通過這種方法能夠定位.

肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測(cè)量法和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測(cè)機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)控制程序,并對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎機(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的安裝參數(shù)和加工過程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測(cè)坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置,能在自動(dòng)彎曲過程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,