大中型工程機械仍然是全球施工機械的主流，年銷售量達700億美元左右，但工程機械向著小型化和大型化兩端延伸的趨勢很明顯。隨著各國基礎設施建設的進一步發(fā)展，其大規(guī)?；A設施建設工程日漸減少，而修繕保護及城市小型工程項目卻在增多，為了節(jié)省較高的人力費用，提高工作效率，各種小型、微型工程機械相繼問世。 鋼筋套絲生產(chǎn)線工程類別、材料、規(guī)模的發(fā)展及施工環(huán)境的不同，對工程機械提出了個性化與多功能的要求，而現(xiàn)代設計技術與柔性制造技術的發(fā)展又為產(chǎn)品個性化與多功能的實現(xiàn)創(chuàng)造了條件。個性化產(chǎn)品是為適應于某一種特定工況而出現(xiàn)的，一機多用是工程機械發(fā)展的另一個方向，這無疑會提高設備的利用率工程機械的作業(yè)原理包括對土石方的切割、破碎、回填，對土工材料的篩分、混合與加熱、對混合料的攤鋪、找平與壓實等。這些作業(yè)的理論原先是以仿生學與力學為基礎的，而近現(xiàn)代科學的發(fā)展為工程機械作業(yè)原理奠定了基礎。 液壓傳動普及推廣 液壓傳動在上世紀60年始應用到工程機械上，并逐步得到了推廣和普及。液壓傳動大大簡化了傳動與操縱系統(tǒng)的設計，液壓傳動平穩(wěn)操縱方便省力、容易實現(xiàn)無級調(diào)速和自動控制，從總體上提高了工程機械的生產(chǎn)效率與壓實質量。

反彎：0°~-90°3彎曲方向正反方向彎曲均可4彎曲精度（°）±0.5°5長度精度（mm）±1mm/m6彎曲速度（°/s）60°/s7***小彎曲軸間距mm650mm8彎曲邊***短長度mm60m***外形尺寸(m)12*1.5*1.610電控總功率17.5KW（實際功耗量5KW），380V，50-60Hz11鋼筋直徑ΦΦ10Φ12Φ14Φ16Φ18Φ22Φ25Φ3212加工支數(shù)n1立式數(shù)控鋼筋彎曲中心設備組成清單序號名稱數(shù)量備注1行走軌道（含主機頭）2件長度為6米（機頭需纏纏繞膜）2邊料架2件兩件打包在一起3中間料架（含電控柜）1件電控柜需纏纏繞膜4操作臺1件屏泡沫防護，纏纏繞膜。5模具2套一套裝在設備上！6橫向料桿7根纏纏繞膜7工具箱1個配齊工具與電氣、氣動配件、連接螺絲。該設備是河南建貿(mào)公司針對國內(nèi)螺紋鋼筋的連接，整體結合國際技術，自主研發(fā)的集電氣、液壓、氣動為一體全自動化科技產(chǎn)品，具有國際先進水平，國內(nèi)?？勺詣油瓿射摻钪睆?2～50mm，強度HRB335、HRB400、HRB500的鋸切，具有切削效率高、自動定尺、節(jié)能省料、操作簡單等特點。隨著我國工業(yè)化、城市化進程的持續(xù)推進，勞動力素質逐漸改善，工人工資水平持續(xù)增長已成為必然趨勢，這給長期以來依賴人口紅利的施工企業(yè)帶來了較大的成本壓力，鋼筋工人工資持續(xù)上升，使得數(shù)控鋼筋加工裝備替代傳統(tǒng)手工加工及半自動機械加鋼筋成為必然趨勢。套絲生產(chǎn)線到目前為止，國內(nèi)蓋梁骨架片焊接工作99.99%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，質量不可控，工人勞動強度高與身體嚴重。河南建貿(mào)機械在這樣的市場環(huán)境下研發(fā)出國內(nèi)臺龍門式蓋梁骨架片焊接機器人（型KGL-5000）KGL-5000型蓋梁骨架片焊接機器人設備組成Y軸行走軌道30米兩根。焊接機器人主機（含兩套焊接系統(tǒng)）一套。蓋梁骨架片焊接機器人安裝條件場地平整與硬化20cm以上、室內(nèi)防雨。