機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、泰州靖江季度進(jìn)行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

等離子切割分為水下等離子切割和空氣等離子切割兩種。采用水下等離子切割時(shí)，等離子氣體可產(chǎn)生幾千度的高溫，Mn13高猛鋼板切口處迅速熔化，并因水的阻隔避免了氧化，而水又對鋼板及時(shí)進(jìn)行冷卻，阻止碳化物析出，使鋼板切割面光滑平整，無熱影響區(qū)，切割質(zhì)量高成本低，是切割高錳耐磨鋼Mn13鋼板的 。 Mn13高錳鋼板也可采用傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)的火焰切割。采用火焰切割時(shí)，建議采用軌道切割小車，根據(jù)鋼板厚度，采用不同規(guī)格的槍頭，燃?xì)夂脱鯕馀浔日{(diào)整適當(dāng)(好是中性火焰)，好是全部調(diào)整好后再開始下料，防止因中途熄火引弧造成斷面缺口，影響切割質(zhì)量。切割后，應(yīng)使切口快速降溫。