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初挖掘機(jī)是手動的,從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了,期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。 臺液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年, 臺全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出,從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間,20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起,液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段,各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快,產(chǎn)量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%。



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對于履帶式挖掘機(jī)而言,行走時(shí)間大概占整個(gè)工作時(shí)間的十分之一。 一般而言,兩速可以滿足挖掘機(jī)的行走性能。 牽引力是指挖掘機(jī)行走時(shí)所產(chǎn)生的力,主要取決于挖掘機(jī)的行走馬達(dá)。 這兩個(gè)行走性能參數(shù)表明了挖掘機(jī)行走的機(jī)動靈活性及其行走能力。在各個(gè)廠家的樣本中均能體現(xiàn)。 爬坡能力是指爬坡、下坡,或在一個(gè)堅(jiān)實(shí)、平整的坡上停止的能力。 兩種表示方法:角度,百分比 能力是指額定穩(wěn)定能力或額定液壓能力中較小的一個(gè)。 額定穩(wěn)定能力:75%的傾翻載荷 額定液壓能力:87%的液壓能力 回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機(jī)空載時(shí),穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平均 速度。 這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度,既不是指起動時(shí)的,也不是指制動時(shí)的回轉(zhuǎn)速度;也就是說,不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說,這種挖掘機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時(shí),回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速,當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時(shí),回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。


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