機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當惡劣。進口機械手使用已經接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續(xù)走國產化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結構相對簡單，先采用國產高錳鋼制作，在使用期間按照月、山東濰坊季度進行變形的測量和數據分析。在一個季度內如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結構，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。

高錳鋼板Mn13是抵抗強沖擊、山東濰坊同城大壓力物料磨損等耐磨材料中的佳選擇。高錳鋼大的特點有兩個：一是外來沖擊越大，其自身表層耐磨性越高；二是隨著表面硬化層的逐漸磨損，新的加工硬化層會連續(xù)不斷形成。Mn13軋制鋼板對強沖擊磨損和大應力磨損有極好的耐磨性能，在使用過程中不會出現破碎，而且 具有便于切割、山東濰坊同城焊接、山東濰坊同城彎曲等易機械加工性能。傳統使用的高絡鑄鐵僅僅對移動磨損有較好的耐磨性。Mn13軋制鋼板可以有效降低設備易損件的使用成本并節(jié)省設備檢修費用，提高成品競爭力。一、山東濰坊同城適用范圍：本技術條件適用于厚度為6-20mm的Mn13鋼板，如需熱處理，規(guī)格為1＊2m,如不需要熱處理則鋼板的有效寬度1500-2000mm,鋼板長度≥5000mm 。二、山東濰坊同城 化學成分：（W1％）：化學成分偏差按GB/T222-1984執(zhí)行C Si Mn P S0.9/1.35 0.30/0.80 11.00/14.00 ≤0.070 ≤0.035三 、山東濰坊同城力學性能屈服強度 抗拉強度 延伸率 20℃沖擊性能≥275Mpa ≥700Mpa ≥30％ ≥27(J)四、山東濰坊同城機械性能產品牌號 初始硬度值 加工后硬度值 冷彎GLR-300 170-190HB ≥300 90°合格GLR-500 190-230HB ≥500 90°合格Mn13鋼板已廣泛使用于許多產品中：1、山東濰坊同城拋丸機、山東濰坊同城球磨機、山東濰坊同城粉碎機等易被強沖擊磨損的設備2、山東濰坊同城造船、山東濰坊同城汽車、山東濰坊同城機械、山東濰坊同城發(fā)電、山東濰坊同城水泥、山東濰坊同城礦山、山東濰坊同城煤炭等外資、山東濰坊同城合資企業(yè)中高端用戶廣泛使用