介紹河南柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了河南柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)河南柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的河南柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

每個(gè)人，在每一個(gè)階段，都會(huì)有自己的一個(gè)階段性的小目標(biāo)。 每個(gè)人，在實(shí)現(xiàn)自己的每一個(gè)階段性目標(biāo)時(shí)，總不會(huì)是那么一帆風(fēng)順的。 因此，在你遇到挫折時(shí)，大可不必為之懊惱、怨恨、甚至灰心喪氣，盡可以把他當(dāng)做是對(duì)你的一次人生磨煉。發(fā)電機(jī)租賃 發(fā)電機(jī)出租 聯(lián)系人：河南發(fā)電機(jī)出租,河南發(fā)電機(jī)租賃,河南應(yīng)急發(fā)電車出租,河南發(fā)電車出租,河南發(fā)電機(jī)出租公司,江蘇發(fā)電機(jī)出租公司,保定發(fā)電機(jī)出租公司,沈陽(yáng)發(fā)電機(jī)出租公司,阜新發(fā)電機(jī)出租公司,山東發(fā)電機(jī)出租公司,濟(jì)南發(fā)電機(jī)出租公司,唐山發(fā)電機(jī)出租公司,秦皇島發(fā)電機(jī)出租公司,鹽城發(fā)電機(jī)出租公司,河南發(fā)電機(jī)出租租賃,河南發(fā)電機(jī)出租公司,河南高壓發(fā)電機(jī)出租,河南高壓發(fā)電車出租,河南高壓發(fā)電機(jī)租賃,河南高壓發(fā)電車租賃,河南10KV發(fā)電機(jī)出租,河南20KV發(fā)電機(jī)出租,河南35KV發(fā)電機(jī)出租,河南10KV發(fā)電機(jī)租賃,河南20KV發(fā)電機(jī)租賃,河南35KV發(fā)電機(jī)租賃,河南變壓器出租,河南變壓器租賃,河南UPS保電公司,河南UPS保電,河南UPS出租,河南UPS租賃,河南升壓車出租,河南增壓車出,河南10KV升壓車出租,河南10KV增壓車出租,河南升壓車租賃,河南增壓車租賃,河南10KV增壓車租賃,河南10KV升壓車租賃 河南環(huán)保發(fā)電機(jī)出租,河南發(fā)電機(jī)出租公司,河南發(fā)電機(jī)租賃廠家,河南50KW發(fā)電機(jī)出租,河南100KW發(fā)電機(jī)出租,河南200KW發(fā)電機(jī)出租,河南300KW發(fā)電機(jī)出租,河南400KW發(fā)電機(jī)出租,河南500KW發(fā)電機(jī)出租,河南600KW發(fā)電機(jī)出租,河南700KW發(fā)電機(jī)出租,河南800KW發(fā)電機(jī)出租,河南900KW發(fā)電機(jī)出租,河南1000KW發(fā)電機(jī)出租,河南1200KW發(fā)電機(jī)出租,河南1500KW發(fā)電機(jī)租賃,河南1600KW發(fā)電機(jī)租賃,河南1800KW發(fā)電機(jī)租賃,河南2000KW發(fā)電機(jī)租賃 我們的四大優(yōu)勢(shì)：一、采用都是的原裝進(jìn)口的發(fā)電機(jī)機(jī)組，性能穩(wěn)定、故障低、油耗低。二、擁有十幾年發(fā)電機(jī)出租經(jīng)驗(yàn)，十幾年的品質(zhì)保證！三、擁有一批專業(yè)的發(fā)電機(jī)維修技師，為您提供 質(zhì)的發(fā)電機(jī)出租租賃！四、在各大省會(huì)城市設(shè)有機(jī)組倉(cāng)庫(kù)，方便全國(guó)客戶隨時(shí)調(diào)配，更加方便快捷。 發(fā)電機(jī)出租、發(fā)電機(jī)租賃，主要出租租賃地區(qū)有：內(nèi)蒙包頭發(fā)電機(jī)出租、山西太原發(fā)電機(jī)出租、北京靜音發(fā)電機(jī)出租、黑龍江哈爾濱發(fā)電機(jī)出租，吉林長(zhǎng)春發(fā)電機(jī)出租等，有著十幾年發(fā)電機(jī)出租的豐富經(jīng)驗(yàn)，并且經(jīng)過(guò)了十幾年的發(fā)展，公司的專業(yè)水平始終處于同業(yè)之首。從一開(kāi)始的發(fā)電機(jī)維修——發(fā)電機(jī)銷售——發(fā)電機(jī)出租一路走來(lái)能在這個(gè)行業(yè)屹立不倒靠的就是專業(yè)、誠(chéng)信、質(zhì)量和優(yōu)質(zhì)的發(fā)電機(jī)租后服務(wù)。在全國(guó)設(shè)立了多個(gè)分公司及辦事處（包括租賃設(shè)備存放倉(cāng)庫(kù)和配件中心），并且每一年我們都在擴(kuò)大服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，準(zhǔn)備隨時(shí)隨地為您提供更優(yōu)質(zhì)、快捷的服務(wù)；對(duì)用戶而言，更多的備件可用性意味著更多的保障和更短的故障維修時(shí)間。 在工程建設(shè)方面專業(yè)提供能在橋梁打樁、隧道建設(shè)、高速公路、鐵路建設(shè)、水電站建設(shè)等多種工程項(xiàng)目上使用的專業(yè)配套河南柴油發(fā)電機(jī)組，在此類項(xiàng)目上我們與各大建設(shè)施工單位有過(guò)多年的合作經(jīng)驗(yàn)以及無(wú)數(shù)的成功案例，并且我們都是結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況為用戶度身量制出 質(zhì)的租賃解決方案。 發(fā)電機(jī)出租與銷售: 具備程式敞開(kāi)式、靜音型、移動(dòng)型發(fā)電機(jī)組，銷售功率范圍在 ：(50KW-------5000KW 租賃功率范圍:200KW 250KW 300KW 400KW 500KW 600KW 800KW 1000KW 1500KW 1800KW 2000KW 3000KW 5000KW)。公司另外還儲(chǔ)備了500多臺(tái)進(jìn)口河南柴油發(fā)電機(jī)組（包括靜音型、移動(dòng)型），各種設(shè)備型號(hào)主要為原裝美國(guó)康明斯、道依茨、富豪、三菱等進(jìn)口發(fā)電機(jī)組出租，耗油低，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。