介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

柴油發(fā)電機(jī)為什么會(huì)起動(dòng)無力 起動(dòng)機(jī)電刷連線松動(dòng)導(dǎo)致起動(dòng)無力 (1)故障現(xiàn)象 一輛裝載康明斯柴油機(jī)的汽車起動(dòng)無力，不能起動(dòng)柴油機(jī)。 (2)故障查找分析 故障排除檢修時(shí)，先用蓄電池測(cè)試儀對(duì)該車蓄電池進(jìn)行測(cè)試，兩蓄電池電荷量均足。檢查蓄電池電壓與連接線也接觸良好，故判斷為起動(dòng)機(jī)故障。 卸下起動(dòng)機(jī)將其解體，發(fā)現(xiàn)其前、中、后3個(gè)銅套均已磨損，其前銅套與起動(dòng)齒輪相近的銅套磨損尤為嚴(yán)重，其他看起來均正常，故更換了3個(gè)銅套。對(duì)起動(dòng)機(jī)實(shí)行了保養(yǎng)，空載試機(jī)，轉(zhuǎn)速較高，但裝車后起動(dòng)機(jī)依然起動(dòng)無力，無法起動(dòng)柴油機(jī)。懷疑柴油機(jī)是否搭鐵不良。經(jīng)檢查，柴油機(jī)搭鐵良好。再次卸下起動(dòng)機(jī)，將其解體檢查，轉(zhuǎn)子與磁場繞組均正常，沒有短路與斷路。電刷也沒有磨去1/3的長度，但仔細(xì)觀察其電刷連接銅線，有燒變色的現(xiàn)象(為深紫色)，用手拉銅線時(shí)，在電刷與銅線連接處有松動(dòng)感。 這是一例由于起動(dòng)機(jī)內(nèi)部電路接觸不好所引起的故障。因?yàn)檐囉闷饎?dòng)機(jī)為了提高它的轉(zhuǎn)矩，均采用中激式連接方式的直流電動(dòng)機(jī)。故當(dāng)起動(dòng)機(jī)工作時(shí)，電流回路為：蓄電池正極→起動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組→正極電刷→起動(dòng)機(jī)電樞→負(fù)極電刷→起動(dòng)機(jī)后端蓋，再回到蓄電池負(fù)極。如果此時(shí)正負(fù)極電刷連線松動(dòng)，就會(huì)因接觸不良而增大接觸電阻，因而通過起動(dòng)機(jī)的電流將會(huì)減小，故帶負(fù)荷后的起動(dòng)機(jī)起動(dòng)無力。當(dāng)大型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)無力、轉(zhuǎn)速達(dá)不到無法正常起動(dòng)機(jī)器時(shí)，在檢修時(shí)不要忘記仔細(xì)檢查電刷。公明發(fā)電機(jī) (3)故障排除 更換一副新電刷，裝好上車起動(dòng)，柴油機(jī)起動(dòng)正常，故障排除。 若無法買到與原機(jī)相同品質(zhì)的電刷，也可自己修復(fù)，具體操作如下：用鐵釘尖部扎電刷引線根部的中心，使引線根部膨脹與碳體緊密接觸，再將周圍粉塵吹干凈， 用502速干 膠滴入根部，使之定型，1min后便可裝機(jī)使用，起動(dòng)無力(著火困難)的故障便會(huì)排除。