上海普陀清污機抓爪的兩側是開放式的，可以把長樹干這樣的污物，同時可以很輕易的木頭，油桶和塑料布等污物。 12、該系統(tǒng)不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區(qū)。 13、可考慮多個排放區(qū)。 14、導軌可做成曲軌形式，完成到指定地點的污物傾倒。 15、運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區(qū)的整體清污循環(huán)時間。 16、可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現(xiàn)全自動操作。同時，還可以實現(xiàn)遠程監(jiān)測。 17、還可通過手控搖柄實現(xiàn)人工操作。此功能特別適用于機器控制單元出現(xiàn)故障的情況下。 18、耗電量低，節(jié)約能源，降低運行成本。 19、結構設計符合環(huán)保要求。

上海普陀清污機主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

上海普陀清污機抓斗式清污機特點： 1、清污機的橋架式導軌設計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區(qū)得到優(yōu)化。 2、支撐柱的安裝位置可隨現(xiàn)場條件靈活定位以適應任何場地條件。 3、水下無浸泡部件，因此提高了設備的可靠性，并減少了設備維護。 4、維護周期短，每年兩次。 5、所有傳動單元壽命周期長。 6、低噪音運行適合城市場地。 7、工作負荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）。 8、柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。 9、清污深度可達50米。 10、垂直的柵條也可以被清理。