機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺(tái)拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、河南焦作季度進(jìn)行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對(duì)拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對(duì)室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對(duì)螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對(duì)局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

拋丸機(jī)耐磨襯板也被通稱拋丸機(jī)配件、河南焦作拋丸機(jī)護(hù)板、河南焦作拋丸機(jī)內(nèi)襯板等。拋丸機(jī)襯板材質(zhì)有：白口鑄鐵、河南焦作含鉻耐磨鑄鐵、河南焦作鑄鋼錳13、河南焦作軋制錳13鋼板、河南焦作16錳鋼板、河南焦作65錳鋼板、河南焦作NM300鋼板、河南焦作耐磨橡膠板等制作而成。哪種拋丸機(jī)襯板耐用、河南焦作耐磨、河南焦作抗沖擊?一直是所有拋丸機(jī)用戶非常想了解知道的事。關(guān)于拋丸機(jī)襯板耐用、河南焦作耐磨這個(gè)問題可以這樣分析解決。例如客戶使用的統(tǒng)用型號(hào)的履帶式拋丸機(jī)或者吊鉤式拋丸機(jī)而且每天的工作時(shí)間都是8小時(shí)以內(nèi)的情況，拋丸機(jī)襯板一般可以選用中鉻耐磨鑄鐵、河南焦作65錳鋼板或者NM300鋼板就可以滿足使用。如果客戶使用的拋丸機(jī)在熱帶地區(qū)使用并且每天工作時(shí)長超過8個(gè)小時(shí)拋丸器功率22千瓦以上，建議拋丸機(jī)內(nèi)襯板選用鑄鋼錳13（ZGMN13）、河南焦作軋制錳13、河南焦作高鉻耐磨鑄鐵材質(zhì)的比較合理。高錳鋼板