介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

柴油發(fā)電機(jī)噴油器的工作原理是什么 柴油發(fā)電機(jī)噴油器是燃油系統(tǒng)中精密的部件之一。其主要功用是將柴油霧化成較細(xì)的顆粒噴入燃燒室，使噴出的油束形狀及分布與燃燒室相適應(yīng)并將燃油分布到整個(gè)燃燒室中，使燃油顆粒與空氣進(jìn)行良好的混合，形成均勻的可燃混合氣。 噴油器的工作原理 噴油器的結(jié)構(gòu)型式較多，按其結(jié)構(gòu)的不同一般可分為：開式和閉式兩大類。開式噴油器的內(nèi)部與燃燒室保持常通。這種噴油器的構(gòu)造較為簡單，制造也比較方便，但噴射柴油的霧狀質(zhì)量較差、噴射開始和終了時(shí)的時(shí)刻不很準(zhǔn)確，同時(shí)，噴油嘴還易產(chǎn)生積炭和油滴，因此，在柴油機(jī)上應(yīng)用較少。閉式噴油器的內(nèi)部除了噴油時(shí)刻外，其他時(shí)間均被一個(gè)受強(qiáng)大彈簧壓緊的針法隔開。這種噴油器能夠保證噴油嘴的噴霧質(zhì)量，供油較為準(zhǔn)確可靠，根據(jù)柴油發(fā)電機(jī)不同型號(hào)的需要，還可生產(chǎn)出不同結(jié)構(gòu)的噴油器，所以，在柴油機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用。 閉式噴油器主要由針閥體、針閥、彈簧、環(huán)形油槽、油道和油腔等部件組成。 閉式噴油器的工作原理是：當(dāng)來自噴油泵的高壓柴油經(jīng)環(huán)形油槽和油道進(jìn)人油腔后，由于噴孔被針閥關(guān)團(tuán)，此時(shí)，柴油的壓力迅速上升。當(dāng)柴油的油壓超過彈簧的彈力時(shí)，噴孔被打開，柴油快速噴出。當(dāng)高壓柴油被噴出后，油嘴內(nèi)腔中的油壓迅速下降，針閥在彈簧的壓力下迅速關(guān)閉噴孔。 柴油發(fā)電機(jī)根據(jù)針閥封閉噴孔方式的不同又分為軸針式和孔式兩種基本型式。 (1)軸針式噴油器。軸針式噴油器的針閥下端有一小軸針插人噴孔中，與噴孔構(gòu)成一個(gè)很小的環(huán)狀間隙，此間隙的大小一般在0.005～0.025mm之間，噴油器油腔內(nèi)部的高壓柴油通過此間隙噴出。針閥下端軸針的形狀有圓柱形、錐形和倒錐形。由于軸針形狀的不同，柴油噴人燃燒室也形成不同的噴霧狀態(tài)。軸針式噴油器的特點(diǎn)是噴孔直徑軟大，般在1～3mm范圍內(nèi)，噴油器在工作過程中軸針在噴孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，山于軸針的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，便可了噴孔中的積炭，從而避免了噴孔的堵塞，提高了柴油機(jī)在工作中的可靠性。按照軸針頭部角度的不同，可以得到各種噴霧（油束）的錐角，如45°、30°、15°和8°等。軸針式噴油器的缺點(diǎn)是噴霧質(zhì)量較差，軸針加工精度高這種型號(hào)的噴油器較多應(yīng)用在分隔式燃燒室中。 軸針式噴油器針閥的開啟壓力取決于調(diào)壓彈簧的預(yù)緊力，當(dāng)調(diào)整調(diào)壓彈簧上部的可調(diào)螺釘時(shí)，就能改變噴油器針閥的開啟壓力。岫針式噴油器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 （2）孔式噴油器?？资脚c軸針式噴油器的 區(qū)別在于噴油嘴的結(jié)構(gòu)不同?？资絿娪推鞯尼橀y前端細(xì)長，且不伸出針閥體外，沒有軸針結(jié)構(gòu)。針閥只起到噴孔的啟閉作用，高壓柴油的噴射情況主要有針閥體頭部噴孔的大小、數(shù)目和方向來控制。這種類型的噴油器較多應(yīng)用在統(tǒng)一式和半分開式柴油機(jī)燃燒室上。 孔式噴油器按其噴孔數(shù)目的多少可分為：單孔和多孔種類型。噴孔的直徑一般在0.25～0.50mm，柴油機(jī)可根據(jù)使用性能要求的不同，而選用不同型式的孔式噴油器。 孔式噴油器按其結(jié)構(gòu)形狀的不同又分為：普通型和長型兩種類型。長型噴油器針閥的前半部做得細(xì)長，這樣可使針閥的導(dǎo)向部分離燃燒室較遠(yuǎn)，避免了在燃燒室內(nèi)部高溫工作時(shí)引起針閥與針閥體之間的變形和卡死等故障現(xiàn)象。 孔式噴油器由于噴孔直徑較小，工作中易出現(xiàn)噴孔堵死現(xiàn)象，為了減少針閥的磨損和卡死，個(gè)別孔式噴油器上設(shè)置有濾清效果較好的過濾器，一般采用縫隙式過濾器，以柴油中的雜質(zhì)。 低慣量噴油器。低慣量噴油器取消了運(yùn)動(dòng)件頂桿，改用質(zhì)量皎小的彈簧下座，調(diào)壓彈簧下移到接近針閥尾部，針閥的直徑也有所減小。正是由于嘣由器的這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使得噴油器降低了運(yùn)動(dòng)件的慣量，因此稱為低肌量噴油器．。低量噴油器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 低慣量噴油器與閉式噴油器的區(qū)別在于針閥開啟和關(guān)閉速度快，這樣一來可降低針閥座落時(shí)在密封錐面處的沖擊力，使得噴油器的性能和壽命都有所提高。目前較為新型的柴油機(jī)較多采用這種噴油器，而普通噴油器的針閥開啟壓力一般由調(diào)整螺釘進(jìn)行調(diào)整，而低慣量噴油器的針閥開啟壓力則采用改變墊片厚度的方法進(jìn)行調(diào)整，因此針閥開啟壓力的調(diào)整方法不如一般噴油器方便，且壓力調(diào)整時(shí)必須按級(jí)進(jìn)行，在一般情況下，墊片的厚度以為0.05mm一級(jí)。