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20世紀(jì)80年代末,中國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家,生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列,斗容有0.1~2.5 立方米等12個(gè)等級(jí)、20多種型號(hào),還生產(chǎn)0.5-4.立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī),1立方米隧道挖掘機(jī),4立方米長(zhǎng)臂挖掘機(jī),1000立方米/h的排土機(jī)等,還開發(fā)了斗容量0.25立方米的船用液壓挖掘機(jī),斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m³的水陸兩用挖掘機(jī)等。但總的來說,中國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散,生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國(guó)際先進(jìn)水平相比,有很大的差距。 改革開放以來,積極引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù),以促進(jìn)中國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國(guó)利勃海爾(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。



常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括,動(dòng)力裝置,工作裝置,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),操縱機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件,推動(dòng)工作裝置動(dòng)作,從而完成各種作業(yè)。 挖掘機(jī)行業(yè)廠商大致可以分為四類。國(guó)內(nèi)7成以上挖掘機(jī)被國(guó)外品牌所占據(jù),國(guó)產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主,但國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)份額正在逐步,2012年同比提高3.6%。 國(guó)內(nèi)中國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚,從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn) 臺(tái)斗容量為1m³的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今,大體上經(jīng)歷了測(cè)繪仿制自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個(gè)階段。 新中國(guó)成立初期,以測(cè)繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30~40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主,開始了中國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時(shí) 經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要,先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開始,中國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)橹袊?guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。



挖掘機(jī),又稱挖掘機(jī)械,又稱挖土機(jī),是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料,并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看,挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快,挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù):操作重量(質(zhì)量),發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。 操作重量是挖掘機(jī)三個(gè)重要參數(shù)(發(fā)動(dòng)機(jī)功率,鏟斗容量,操作重量)之一 操作重量決定了挖掘機(jī)的級(jí)別,決定了挖掘機(jī)挖掘力的上限。 挖掘力≦m;工作重量 m:地面和履帶間的附著力系數(shù) 如果挖掘力超過這個(gè)極限,在反鏟的情況下,挖掘機(jī)將打滑,并被向前拉動(dòng),這非常危險(xiǎn)。在正鏟情況下,挖掘機(jī)將向后打滑。 挖掘力 對(duì)于挖掘力來說,挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。 兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根(鏟斗的唇邊),只是動(dòng)力不同,小臂挖掘力來自小臂油缸;而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。 接地比壓 接地比壓的大小決定了挖掘機(jī)適合工作的地面條件。 接地壓力指機(jī)器重量對(duì)地面產(chǎn)生的壓力,用下面的公式表示: 接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積 履帶板 ·給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。對(duì)履帶式挖掘機(jī)來說,選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是:只要有可能,盡量使用窄的履帶板。 ·常用履帶類型:齒履帶板.
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