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介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法
1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
?。保背R?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來(lái)改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
1.4模糊PID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、河南焦作同城自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、河南焦作同城魯棒性強(qiáng)、河南焦作同城可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?!? 如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來(lái),就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、河南焦作同城響應(yīng)速度、河南焦作同城超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
(1)比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過(guò)小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
(2)積分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過(guò)大,在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ki過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過(guò)大,會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過(guò)MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的
可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小,曲線更平整,反應(yīng)時(shí)間加快了,控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn),而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì),是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。
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四點(diǎn)柴油發(fā)電機(jī)拉缸的有效措施
柴油發(fā)電機(jī)拉缸是一種較為常見(jiàn)的機(jī)械故障。主要是由于氣缸壁上出現(xiàn)損傷造成的。在實(shí)際使用的過(guò)程中,活塞在氣缸壁中做往復(fù)運(yùn)動(dòng),如果沒(méi)有按照規(guī)定操作,使得活塞在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于同氣缸表面接觸,強(qiáng)烈的摩擦產(chǎn)生高溫,使得活塞環(huán)同氣缸擘之間發(fā)生燒熔和黏著。在運(yùn)動(dòng)結(jié)束溫度下降之后,活塞環(huán)上就會(huì)沉積一些碳化物。這些不規(guī)則的碳化物在活塞環(huán)表面就像是一把刀子,在再次運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)不斷刮擦氣缸壁,使得氣缸壁受到損傷,出現(xiàn)一些深淺不一的凹槽。
對(duì)于這種拉缸故障,一般會(huì)將缸套、河南焦作本地活塞環(huán)和活塞等全部更換。但是有時(shí)依然會(huì)出現(xiàn)拉缸現(xiàn)象。對(duì)于這種情況,就需要進(jìn)行進(jìn)一步的故障診斷。作為康明斯柴油發(fā)電機(jī)廠家,本公司技術(shù)部門(mén)對(duì)這一故障引起了高度重視,經(jīng)過(guò)詳細(xì)的技術(shù)分析,決定通過(guò)對(duì)發(fā)生缸套拉缸的柴油發(fā)電機(jī)進(jìn)行拆檢、河南焦作本地改進(jìn)再試驗(yàn)等方式查找出問(wèn)題根源,終解決了該型柴油發(fā)電機(jī)氣缸套拉缸的問(wèn)題。
對(duì)于這種拉缸事件,在我們?nèi)粘J褂弥惺欠裼邢鄳?yīng)的措施呢?在此康明斯廠家總結(jié)了以下四點(diǎn)措施,方便管理人員自行參考:
1.加強(qiáng)滑油系統(tǒng)的管理?;偷墓ぷ鲏毫?、河南焦作本地滑油的工作溫度及循壞油量應(yīng)保持正常。經(jīng)常檢查循環(huán)油的油位、河南焦作本地油冷卻活塞的回油是否穩(wěn)定、河南焦作本地以及油泵與濾器前后壓差的變化。及時(shí)添加和更換機(jī)油,清洗滑油弗列加濾清器。檢查氣缸注油器和各注油點(diǎn)的工作情況,各部位油量應(yīng)處于正常。加強(qiáng)滑油質(zhì)量管理,并定期取樣化驗(yàn)。
2.加強(qiáng)冷卻系統(tǒng)的管理。在柴油發(fā)電機(jī)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中不僅要注意中冷器膨脹單節(jié)、河南焦作本地氣缸蓋裂漏、河南焦作本地噴油器冷卻水液位變化,還應(yīng)注意水量的消耗。若發(fā)現(xiàn)水位異常,必須查明原因及時(shí)排除故障。冷卻水進(jìn)、河南焦作本地出口溫差及出口溫度應(yīng)符合說(shuō)明書(shū)規(guī)定,并且各缸基本一致。冷卻水應(yīng)按規(guī)定做好投藥處理和化驗(yàn),定期清洗冷卻系統(tǒng)的雜物、河南焦作本地水垢,定期檢查溫度調(diào)節(jié)器。
3.保證檢修裝配質(zhì)量。更換活塞、河南焦作本地活塞環(huán)及缸套時(shí),要確保更換零件合格,嚴(yán)格遵守技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和工藝要求,保證各配合間隙及形位誤差在允許的范圍內(nèi)“維修裝配時(shí),不僅要檢查缸壁間隙,還應(yīng)檢查活塞在氣缸中的對(duì)中性,防止由于活塞的傾斜而拉傷缸壁。在檢修時(shí),要做好清潔工作,裝配零件工作表面要無(wú)磕碰、河南焦作本地?zé)o劃痕、河南焦作本地毛刺和雜質(zhì)污物,同時(shí)嚴(yán)格遵守檢修工藝規(guī)程,保證檢修裝配質(zhì)量。對(duì)于修理后的柴油發(fā)電機(jī),應(yīng)按技術(shù)規(guī)程進(jìn)行磨合,不得超負(fù)載運(yùn)行。
4.加強(qiáng)燃油系統(tǒng)的管理。注意油艙、河南焦作本地油柜的加溫和沉淀,在運(yùn)行中要保證燃油凈化質(zhì)量,控制日用油柜的油位、河南焦作本地油溫,并定期放水排污。對(duì)燃油弗列加濾清器定期清洗,清洗后要充滿燃油,將空氣排出。機(jī)組在大功率工況運(yùn)行時(shí),應(yīng)特別注意燃油弗列加濾清器前后的壓差,當(dāng)壓差過(guò)大時(shí),應(yīng)更換弗列加濾清器或作清洗。注意檢查噴油泵、河南焦作本地噴油器工作狀態(tài)和高壓油管脈動(dòng)情況。燃用劣質(zhì)燃油時(shí),一定要預(yù)熱好燃油。部分負(fù)荷運(yùn)行時(shí),應(yīng)使燃油的預(yù)熱溫度保持在上限。
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發(fā)電機(jī)的封存
有些發(fā)電機(jī)是作為后備電源使用的,那為了在關(guān)鍵時(shí)刻能正常使用,除了日常的檢修維護(hù)外,封存也是很重要的,下面這個(gè)問(wèn)題朔銳發(fā)電機(jī)出租小編帶大家了解一下。
長(zhǎng)期內(nèi)不使用時(shí)的存放與保管
1、河南焦作本地每月?lián)u轉(zhuǎn)曲軸1~2次,每次搖轉(zhuǎn)后均應(yīng)使活塞處于壓縮上止點(diǎn)。
2、河南焦作本地期內(nèi)不使用的項(xiàng)目進(jìn)行。
3、河南焦作本地機(jī)組表面層贓物,用壓縮空氣將機(jī)組內(nèi)部吹干凈,發(fā)電機(jī)里面放滿干燥劑,用厚紙將發(fā)電機(jī)端蓋上所有通風(fēng)口蓋好,并用繩子把牢。
4、河南焦作本地口、河南焦作本地空濾、河南焦作本地燃油箱通氣孔、河南焦作本地低溫啟動(dòng)裝置的排煙口等用油紙包封。
5、河南焦作本地空濾等中的機(jī)油放凈。
6、河南焦作本地歧管向每個(gè)氣缸注入100~200g機(jī)油,將曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)十次,以便機(jī)油在氣缸內(nèi)均勻分布,并使活塞處于壓縮上止點(diǎn)。
7、河南焦作本地將柴油機(jī)、河南焦作本地發(fā)電機(jī)、河南焦作本地聯(lián)軸口、河南焦作本地底架及發(fā)電機(jī)所有部件、河南焦作本地工具、河南焦作本地附件等金屬表面先用洗潔劑擦洗干凈,必要的地方涂上黃油。
8、河南焦作本地氣門(mén)室蓋,用脫水機(jī)油潤(rùn)滑氣門(mén)結(jié)構(gòu)。
短期內(nèi)不使用時(shí)的存放與保管
1、河南焦作本地放凈燃油。
2、河南焦作本地將發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞轉(zhuǎn)至壓縮上止點(diǎn)。
3、河南焦作本地移入室內(nèi)存放,并用罩布蓋好,不能放置潮濕的地方,不要與易燃、河南焦作本地易爆及腐蝕性物品放在一起定期轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸。
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聊一聊柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)溫系統(tǒng)的小秘密
正常的柴油發(fā)電機(jī)組都會(huì)有高水溫報(bào)警的裝置,在使用比較頻繁且氣溫較高時(shí),水溫都比較高,我們可以嘗試調(diào)溫系統(tǒng)去適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度??得魉箘?dòng)力設(shè)備(深圳)有限公司柴油發(fā)電機(jī)組廠家為您介紹:當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)組機(jī)體內(nèi)部水溫低于70℃時(shí),調(diào)溫器的出水閥門(mén)關(guān)閉,冷卻水全部經(jīng)調(diào)溫器的旁通閥門(mén)流回水泵的進(jìn)口再作循環(huán)運(yùn)用,這時(shí)冷卻水只在水泵和水套中循環(huán),稱作小循環(huán)。
柴油發(fā)電機(jī)組機(jī)體內(nèi)部水溫為70℃~80℃時(shí),調(diào)溫器的旁通閥門(mén)逐步關(guān)閉,通往散熱器的出水閥門(mén)逐步開(kāi)啟。此時(shí),機(jī)體內(nèi)部的冷卻水一局部仍停止小循環(huán),另一局部冷卻水經(jīng)散熱器回水管流回散熱器。
柴油發(fā)電機(jī)組機(jī)體內(nèi)部水溫在80℃以上時(shí),調(diào)溫器的旁通閥門(mén)完整關(guān)閉,出水閥門(mén)全部翻開(kāi)。此時(shí),機(jī)體內(nèi)部冷卻水全部流經(jīng)散熱器停止大循環(huán)。
柴油發(fā)電機(jī)組的發(fā)電機(jī)的幾種常見(jiàn)問(wèn)題解析,康明斯動(dòng)力設(shè)備柴油發(fā)電機(jī)組廠家為您提供專業(yè)的柴油發(fā)電機(jī)組技術(shù)支持,柴油發(fā)電機(jī)組的各種配件配備。
電器附加損耗。機(jī)發(fā)電機(jī)端部漏磁通在其附近中產(chǎn)生的損耗。各種諧波磁通產(chǎn)生的損耗。次諧波和高諧波在轉(zhuǎn)子表層產(chǎn)生的鐵損耗等。直流損耗,即發(fā)電機(jī)定子電流通過(guò)定子繞組發(fā)生的損耗勵(lì)磁損耗。即發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁電流在轉(zhuǎn)子電路中產(chǎn)生的損耗。鐵損,即柴油發(fā)電機(jī)磁通在發(fā)電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的磁號(hào),它包括主磁通在定子鐵芯內(nèi)產(chǎn)生的磁至損耗,渦流損耗和附 加損耗三個(gè)方面。機(jī)械損耗,即發(fā)電機(jī)在運(yùn)行中的通風(fēng)損耗及傳動(dòng)部件摩擦損耗等。對(duì)發(fā)電機(jī)本身的不良影響:a.發(fā)電機(jī)失步,將在轉(zhuǎn)子的阻尼系統(tǒng)、河南焦作附近轉(zhuǎn)子鐵芯的表面、河南焦作附近轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生差頻電流,引起附加溫升,可能危及轉(zhuǎn)子的。b.發(fā)電機(jī)失步,在定子繞組中將出現(xiàn)脈沖的電流,或稱為差拍電流,這將產(chǎn)生交變的機(jī)械力矩,可能影響發(fā)電機(jī)的。(2)對(duì)電力系統(tǒng)的不良影響:a.發(fā)電機(jī)未失磁時(shí),要向系統(tǒng)輸出無(wú)功,失磁后,將從系統(tǒng)吸收無(wú)功,因而使系統(tǒng)出現(xiàn)無(wú)功差額.這一無(wú)功差額,將引起失磁發(fā)電機(jī)附近的電力系統(tǒng)電壓下降。b.由于上述無(wú)功差額的存在,若要力圖補(bǔ)償,必造成其它發(fā)電機(jī)組過(guò)電流。
誠(chéng)實(shí)守信是朔銳機(jī)電設(shè)備(焦作市分公司)的核心價(jià)值觀,是企業(yè)文化的基石,是我們的崇高品質(zhì),是我們建基立業(yè)之本。我們倡導(dǎo)的誠(chéng)信觀,誠(chéng)信于公司、誠(chéng)信于客戶、誠(chéng)信于員工、誠(chéng)信于社會(huì)。如果您想了解更多有關(guān) 2200kw發(fā)電機(jī)出租、2500kw發(fā)電機(jī)出租、2800kw發(fā)電機(jī)出租、3000kw發(fā)電機(jī)出租產(chǎn)品,可點(diǎn)擊在線咨詢,也可撥打我們頁(yè)面聯(lián)系電話,我們真誠(chéng)為您解答每一個(gè)疑問(wèn)。
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