現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。 液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。 工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。

對(duì)于履帶式挖掘機(jī)而言，行走時(shí)間大概占整個(gè)工作時(shí)間的十分之一。 一般而言，兩速可以滿足挖掘機(jī)的行走性能。 牽引力是指挖掘機(jī)行走時(shí)所產(chǎn)生的力，主要取決于挖掘機(jī)的行走馬達(dá)。 這兩個(gè)行走性能參數(shù)表明了挖掘機(jī)行走的機(jī)動(dòng)靈活性及其行走能力。在各個(gè)廠家的樣本中均能體現(xiàn)。 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個(gè)堅(jiān)實(shí)、平整的坡上停止的能力。 兩種表示方法：角度，百分比 能力是指額定穩(wěn)定能力或額定液壓能力中較小的一個(gè)。 額定穩(wěn)定能力：75%的傾翻載荷 額定液壓能力：87%的液壓能力 回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機(jī)空載時(shí)，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平均 速度。 這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動(dòng)時(shí)的，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)速度；也就是說，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對(duì)于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。