用鋼材，表面防銹及裝飾處理，在確保貨架使用性能的前提下，盡量降低工程造價，裝貨架結構時，應綜合考慮使用要求，設備情況，載荷性質，材料供應及安裝條件等因素，合理選擇結構形式，構造措施和制作材料，做到技術先進，經濟合理，適用，確保質量。嚴格的安裝程序，無論以耐用性極限狀態(tài)還是以荷載極限狀態(tài)安裝貨架結構時，都要符合相關的標準，要有計算書。對于重大項目經過有限元計算，對貨架強度，剛度和穩(wěn)定性進行復合，對地震作用下的性進行考核。對重復使用的標準型貨架，要有通用計算書。算采用的數(shù)據(jù)是有依據(jù)的或是經過試驗得到的。貨架結構往往很難從理論上作精準分析，借助于相應的試驗來確定安裝中所需要的參數(shù)，也可直接通過試驗確定貨架結構或某個構件的承載能力。

一個行業(yè)真實的面貌，或許只有從業(yè)者才z為清楚。目前貨架物流倉儲機器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？表面上的欣欣向榮是否真正代表了行業(yè)另外，客戶在選擇機器人方案的時候z應該關注哪些方面？從市場藍海轉變?yōu)榧t海，新晉的公司是否依然還有生存的空間？本文帶你剖析一下倉儲機器人行業(yè)的那些事兒。無人搬運車（automatedguidedvehicle，簡稱agv），指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑自動行駛，不需要駕駛員，具有保護以及各種移載功能的運輸車。本文所指的智能倉儲機器人則在傳統(tǒng)agv的基礎上進行改良和，性能更加，更加符合智能物流時代的需要。智能倉儲機器人支持更多種更加先進的導航方式，比如二維碼導航、激光導航、slam導航等，特別是slam導航可以實現(xiàn)完全無軌，路徑自由行走，大大了倉儲機器人的柔性。除此之外，智能倉儲機器人還有強大的后臺系統(tǒng)支持，并且支持多機器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導航，無需人工干預，完成自動揀選/搬運/分揀等倉庫作業(yè)。