肋骨冷彎數(shù)控加工技術的研究動態(tài).在弦線測量法和機械手肋骨冷彎機的基礎上,對彎曲角度的實時計算方法,肋骨回彈處理方法和自動劃線參數(shù)的計算方法進行了研究,提出了檢測機構,彎曲模具的改進方法,設計了自動劃線裝置和機械手肋骨冷彎機控制程序,并對其進行長期的反復試驗與不斷改進.論文要點如下: 通過研究彎曲角度的實時計算方法,實時計算出實際進料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計算的理論角度θi的對比,進一步證明彎曲角度實時計算的必要性.彎曲角度的實時計算了肋骨進料誤差對加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機械手肋骨冷彎機的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細記錄彎曲回彈中各個階段的角度,考慮機器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機械手數(shù)控肋骨冷彎機自動劃線的參數(shù)計算方法.根據(jù)型線坐標系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機械手肋骨冷彎機的安裝參數(shù)和加工過程中的進料參數(shù),推導檢測坐標系中劃線參數(shù)的計算過程,并分析了采用該方法進行實際劃線結果的誤差影響因素.結合提出的自動劃線裝置,能在自動彎曲過程中,將傳感器返回的坐標數(shù)據(jù)進行實時處理,計算出劃線裝置的工作參數(shù),同時在肋骨的規(guī)定部位上,

工程概況本項目路線全長約6.2公里。采用“高架+地面+地道”組合形式。設計起點至某南路段采用高架快速路形式，高架跨越該南路路口后落地，該段全長約2.59km。該南路至設計終點段采用地面快速路形式，該段全長約3.65km。（其中，路口1主線以長地道形式下穿，長地道總長度約1.32km；路口2主線以短地道形式下穿，短地道總長度約0.44km。）主線車道規(guī)模分兩段。路1以西：基本路段采用雙向6車道；路1以東：基本路段采用雙向4車道?？紤]交織段影響，局部路段增設輔助車道至雙向6車道。地面輔道采用雙向4車道規(guī)模。道路等級：1、快速路主線城市快速路地面輔道：城市主干路2、設計速度快速路主線：V=80km/h；地面輔道：V=50km/h；平行匝道及立交匝道：V=40km/h3、設計年限交通量預測分析：20年；瀝青混凝土路面設計年限：15年；4、荷載標準城市快速路、主干路：城－A級；路面結構計算荷載：雙輪組單軸100KN（BZZ-100）。5、凈空高度快速路、主干路：≥5.0m；次干路、支路：≥4.5m；互通立交層間凈空≥5.0m；非機動車道、人行道≥2.5m；二、目錄1編制依據(jù)和編制原則2工程概況3組織機構及施工部署4總體施工組織安排5大型臨時工程67重難點工程8管理措施9應急預案三、相關圖片鋼混組合梁中墩橫斷面圖.png高架橋橋跨立面圖.png地道暗埋段防水構造圖.png地道暗埋段綜合管位圖.png地道敞開段防水構造圖.png高架平行匝道段第二階段.png高架平行匝道段階段.png高架橋綜合管位圖.png高架橋綜合管位圖2.png基坑深度≤4m圍護結構橫斷面圖.png基坑深度4m~7m圍護結構橫斷面圖.png基坑深度7m~9m圍護結構橫斷面圖.png智慧化工程施工.png智慧快速路系統(tǒng)邏輯框架圖.png