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介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法
1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
?。保背R?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3變速度積分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
1.4模糊PID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、甘肅張掖本地自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、甘肅張掖本地魯棒性強(qiáng)、甘肅張掖本地可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、甘肅張掖本地響應(yīng)速度、甘肅張掖本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
(1)比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
(3)微分的作用系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過大,會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。
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廢氣渦輪增壓器在發(fā)電機(jī)組上的工作原理
在柴油機(jī)型號(hào)中,凡有“T”字的都表示該型號(hào)柴油機(jī)裝配了廢氣渦輪增壓器。
1.廢氣渦輪增壓器的工作原理
廢氣渦輪增壓器由渦輪和壓氣機(jī)兩個(gè)接觸部分組成。渦輪的進(jìn)氣口與柴油機(jī)的排氣管相連接,空氣壓縮機(jī)的出氣口與柴油機(jī)的進(jìn)氣管相連接。由于柴油機(jī)排出的廢氣仍有一定能量,便驅(qū)動(dòng)廢氣渦輪旋轉(zhuǎn),同時(shí)為了又帶動(dòng)同軸上的空氣壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn),空氣壓縮機(jī)對(duì)吸進(jìn)的新鮮空氣進(jìn)行壓縮,使其密度提高,從而提高了進(jìn)氣壓力,增加了充氣量,以提高柴油機(jī)功率。由上述可以看出,廢氣渦輪增壓器是利用柴油機(jī)排出的廢氣來驅(qū)動(dòng)的,渦輪增壓器與柴油機(jī)之間無任何機(jī)械傳動(dòng)關(guān)系。
2.康明斯柴油機(jī)廢氣渦輪增壓器的構(gòu)造
實(shí)際的廢氣渦輪增壓器除了渦輪的空氣壓縮機(jī)外,還設(shè)有支撐裝置。密封裝置、甘肅張掖潤滑系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)。康明斯柴油機(jī)所以廢氣渦輪增壓器雖然型號(hào)不同,但基本結(jié)構(gòu)相似。渦輪一端安裝在排氣岐管的凸緣上,空氣壓縮機(jī)一端安裝在進(jìn)氣岐管上。
固定在增壓器上的銘牌上有零件編號(hào)、甘肅張掖系列編號(hào)、甘肅張掖型號(hào)及其他說明。
渦輪部分:由渦輪葉輪及軸、甘肅張掖渦輪殼等零件組成。
空氣壓縮機(jī)葉輪是用防松螺母固定在廢氣渦輪軸上,構(gòu)成廢氣渦輪增壓的轉(zhuǎn)動(dòng)部分稱為轉(zhuǎn)子。
支撐裝置:由裝在中間殼中的分別靠近空氣壓縮機(jī)端和我聊端的軸承。護(hù)板、甘肅張掖止推盤等所組成。支撐裝置使轉(zhuǎn)子可靠地定位于中間殼上,限定轉(zhuǎn)子工作時(shí)在軸向和徑向的活動(dòng)范圍。
密封裝置:由油封總成、甘肅張掖氣封環(huán)等所組成。壓氣機(jī)端的密封裝置主要是密封壓氣機(jī)內(nèi)高壓空氣和防止油腔的機(jī)油進(jìn)入壓氣機(jī)。渦輪端密封裝置使防止高溫廢氣進(jìn)入油腔,以確保機(jī)油質(zhì)量。
潤滑系統(tǒng)冷卻系統(tǒng):所以KTTA型柴油機(jī)的增壓器均有機(jī)油冷卻和潤滑,機(jī)油通過軸承殼進(jìn)行循環(huán)。
增壓器采用浮動(dòng)軸承的原因是:當(dāng)增壓器轉(zhuǎn)速超過4000r/min時(shí),如采用非浮動(dòng)軸承,則軸表面與軸承內(nèi)表面間的滑動(dòng)速度是相當(dāng)高的,軸承很容易磨損,普通的滑動(dòng)軸承難以勝任。采用浮動(dòng)軸承用鉛錫合金制作的軸承裝在軸承殼內(nèi),而軸3支撐在軸內(nèi)作高速轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承與軸之間、甘肅張掖軸承與軸承之間均由間隙,具有壓力的潤滑油從軸承殼上部的管接頭進(jìn)入軸承內(nèi)、甘肅張掖外間隙。在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,在軸承的內(nèi)、甘肅張掖外間隙、甘肅張掖在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,在軸承的內(nèi)、甘肅張掖外間隙中均形成油膜,起著軸承的作用。
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發(fā)電機(jī)操作手冊(cè)的功能
【概述】發(fā)電機(jī)操作手冊(cè)的功能是讓用戶了解發(fā)電機(jī)的工作原理、甘肅張掖本地電機(jī)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)、甘肅張掖本地安裝和維修步驟。因?yàn)槿狈ΡWo(hù)或操作不正確會(huì)引起設(shè)備的損壞或人員傷害,特別區(qū)域會(huì)用警告作岀顯著的標(biāo)記。在進(jìn)行安裝或使用發(fā)電機(jī)前閱讀并理解使用說明書內(nèi)容是非常重要的。
操作發(fā)電機(jī)前,請(qǐng)先閱讀發(fā)電機(jī)組使用手冊(cè)和本發(fā)電機(jī)手冊(cè),以了解機(jī)組、甘肅張掖本地發(fā)電機(jī)和有關(guān)設(shè)備的情況.正確操作和保養(yǎng)該設(shè)備才能達(dá)到、甘肅張掖本地有效的運(yùn)行。許多事故的發(fā)生是由于未遵循基本規(guī)則和保護(hù)措施,例如電擊就會(huì)引起嚴(yán)重的人身傷害甚至死亡。
一、甘肅張掖本地自勵(lì)A(yù)VR控制的發(fā)電機(jī)
主機(jī)定子通過S X460(SX440或SX421)AVR為勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng)提供電力,AVR是調(diào)節(jié)勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流的控制裝置。AVR向來自于主機(jī)定子繞組的電壓感應(yīng)信號(hào)作出反饋。通過控制低功率的勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng),調(diào)節(jié)勵(lì)磁機(jī)電樞的整流輸岀功率。從而達(dá)到控制主機(jī)磁場(chǎng)電流的要求?
SX460或SX440AVR通過感應(yīng)兩相平均電壓,確保了電壓調(diào)整率。除此之外,它還監(jiān)測(cè)柴油發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,如低于預(yù)選轉(zhuǎn)速(Hz)設(shè)定,則相應(yīng)降低輸岀電壓。以防止柴油發(fā)電機(jī)低速時(shí)的過勵(lì),緩減了加載時(shí)的沖擊以減輕柴油發(fā)電機(jī)的負(fù)擔(dān)?SX421除了SX440的特點(diǎn)外,還有三相方均根感應(yīng)的特點(diǎn),在與外部斷路器(裝在開關(guān)板上)一起使用時(shí)它還提供過電壓保護(hù).
二、甘肅張掖本地永磁發(fā)電機(jī)(PMG)磁勵(lì)-AVR控制的發(fā)電機(jī)
如果是MX321AVR.則通過一個(gè)變壓器向來自于主機(jī)定子繞組的電壓感應(yīng)信號(hào)作出反饋.通過控制低功率的勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng),調(diào)節(jié)勵(lì)磁機(jī)電樞的整流輸岀功率,從而達(dá)到控制主機(jī)磁場(chǎng)電流的要求。
PMG系統(tǒng)提供一個(gè)與定子負(fù)載無關(guān)的恒定的勵(lì)磁電力源,提供較高的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)承受能力,并對(duì)由非線性負(fù)載(例如可控硅直流發(fā)電動(dòng)機(jī))產(chǎn)生的主機(jī)定子輸岀電壓的波形畸變具有抗干擾性。
MX341AVR通過檢測(cè)二相平均電壓來確保電壓調(diào)整率.另外.它還監(jiān)測(cè)柴油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速,如低于預(yù)選的轉(zhuǎn)速設(shè)定,則相應(yīng)降低輸岀電壓,以防止柴油發(fā)電機(jī)低速時(shí)的過勵(lì),緩減了加載時(shí)的沖擊,以減輕柴油發(fā)電機(jī)的負(fù)擔(dān).它還提供延時(shí)的過勵(lì)保護(hù),在勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng),電壓過高的情況下對(duì)發(fā)電機(jī)減勵(lì)。
MX321除提供MX341具有的保護(hù)柴油發(fā)電機(jī)的減荷特性外,還具有三相方均根檢測(cè)和過電壓保護(hù)。甘肅張掖發(fā)電機(jī)出租,甘肅張掖發(fā)電機(jī)租賃,甘肅張掖應(yīng)急發(fā)電車出租,甘肅張掖發(fā)電車出租,甘肅張掖發(fā)電機(jī)出租公司,甘肅張掖發(fā)電機(jī)出租租賃,甘肅張掖發(fā)電機(jī)出租公司,甘肅張掖高壓發(fā)電機(jī)出租,甘肅張掖高壓發(fā)電車出租,甘肅張掖高壓發(fā)電機(jī)租賃,甘肅張掖高壓發(fā)電車租賃,甘肅張掖10KV發(fā)電機(jī)出租,甘肅張掖20KV發(fā)電機(jī)出租,甘肅張掖35KV發(fā)電機(jī)出租,甘肅張掖10KV發(fā)電機(jī)租賃,甘肅張掖20KV發(fā)電機(jī)租賃,甘肅張掖35KV發(fā)電機(jī)租賃,甘肅張掖變壓器出租,甘肅張掖變壓器租賃,甘肅張掖UPS保電公司,甘肅張掖UPS保電,甘肅張掖UPS出租,甘肅張掖UPS租賃,甘肅張掖升壓車出租,甘肅張掖增壓車出,甘肅張掖10KV升壓車出租,甘肅張掖10KV增壓車出租,甘肅張掖升壓車租賃,甘肅張掖增壓車租賃,甘肅張掖10KV增壓車租賃,甘肅張掖10KV升壓車租賃
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