介紹貴州六盤(pán)水柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了貴州六盤(pán)水柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)貴州六盤(pán)水柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的貴州六盤(pán)水柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

四點(diǎn)貴州六盤(pán)水柴油發(fā)電機(jī)拉缸的有效措施 貴州六盤(pán)水柴油發(fā)電機(jī)拉缸是一種較為常見(jiàn)的機(jī)械故障。主要是由于氣缸壁上出現(xiàn)損傷造成的。在實(shí)際使用的過(guò)程中，活塞在氣缸壁中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如果沒(méi)有按照規(guī)定操作，使得活塞在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于同氣缸表面接觸，強(qiáng)烈的摩擦產(chǎn)生高溫，使得活塞環(huán)同氣缸擘之間發(fā)生燒熔和黏著。在運(yùn)動(dòng)結(jié)束溫度下降之后，活塞環(huán)上就會(huì)沉積一些碳化物。這些不規(guī)則的碳化物在活塞環(huán)表面就像是一把刀子，在再次運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)不斷刮擦氣缸壁，使得氣缸壁受到損傷，出現(xiàn)一些深淺不一的凹槽。 對(duì)于這種拉缸故障，一般會(huì)將缸套、活塞環(huán)和活塞等全部更換。但是有時(shí)依然會(huì)出現(xiàn)拉缸現(xiàn)象。對(duì)于這種情況，就需要進(jìn)行進(jìn)一步的故障診斷。作為康明斯貴州六盤(pán)水柴油發(fā)電機(jī)廠家，本公司技術(shù)部門(mén)對(duì)這一故障引起了高度重視，經(jīng)過(guò)詳細(xì)的技術(shù)分析，決定通過(guò)對(duì)發(fā)生缸套拉缸的貴州六盤(pán)水柴油發(fā)電機(jī)進(jìn)行拆檢、改進(jìn)再試驗(yàn)等方式查找出問(wèn)題根源，終解決了該型貴州六盤(pán)水柴油發(fā)電機(jī)氣缸套拉缸的問(wèn)題。 對(duì)于這種拉缸事件，在我們?nèi)粘Ｊ褂弥惺欠裼邢鄳?yīng)的措施呢？在此康明斯廠家總結(jié)了以下四點(diǎn)措施，方便管理人員自行參考： 1.加強(qiáng)滑油系統(tǒng)的管理?；偷墓ぷ鲏毫Α⒒偷墓ぷ鳒囟燃把瓑挠土繎?yīng)保持正常。經(jīng)常檢查循環(huán)油的油位、油冷卻活塞的回油是否穩(wěn)定、以及油泵與濾器前后壓差的變化。及時(shí)添加和更換機(jī)油，清洗滑油弗列加濾清器。檢查氣缸注油器和各注油點(diǎn)的工作情況，各部位油量應(yīng)處于正常。加強(qiáng)滑油質(zhì)量管理，并定期取樣化驗(yàn)。 2.加強(qiáng)冷卻系統(tǒng)的管理。在貴州六盤(pán)水柴油發(fā)電機(jī)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中不僅要注意中冷器膨脹單節(jié)、氣缸蓋裂漏、噴油器冷卻水液位變化，還應(yīng)注意水量的消耗。若發(fā)現(xiàn)水位異常，必須查明原因及時(shí)排除故障。冷卻水進(jìn)、出口溫差及出口溫度應(yīng)符合說(shuō)明書(shū)規(guī)定，并且各缸基本一致。冷卻水應(yīng)按規(guī)定做好投藥處理和化驗(yàn)，定期清洗冷卻系統(tǒng)的雜物、水垢，定期檢查溫度調(diào)節(jié)器。 3.保證檢修裝配質(zhì)量。更換活塞、活塞環(huán)及缸套時(shí)，要確保更換零件合格，嚴(yán)格遵守技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和工藝要求，保證各配合間隙及形位誤差在允許的范圍內(nèi)“維修裝配時(shí)，不僅要檢查缸壁間隙，還應(yīng)檢查活塞在氣缸中的對(duì)中性，防止由于活塞的傾斜而拉傷缸壁。在檢修時(shí)，要做好清潔工作，裝配零件工作表面要無(wú)磕碰、無(wú)劃痕、毛刺和雜質(zhì)污物，同時(shí)嚴(yán)格遵守檢修工藝規(guī)程，保證檢修裝配質(zhì)量。對(duì)于修理后的貴州六盤(pán)水柴油發(fā)電機(jī)，應(yīng)按技術(shù)規(guī)程進(jìn)行磨合，不得超負(fù)載運(yùn)行。 4.加強(qiáng)燃油系統(tǒng)的管理。注意油艙、油柜的加溫和沉淀，在運(yùn)行中要保證燃油凈化質(zhì)量，控制日用油柜的油位、油溫，并定期放水排污。對(duì)燃油弗列加濾清器定期清洗，清洗后要充滿燃油，將空氣排出。機(jī)組在大功率工況運(yùn)行時(shí)，應(yīng)特別注意燃油弗列加濾清器前后的壓差，當(dāng)壓差過(guò)大時(shí)，應(yīng)更換弗列加濾清器或作清洗。注意檢查噴油泵、噴油器工作狀態(tài)和高壓油管脈動(dòng)情況。燃用劣質(zhì)燃油時(shí)，一定要預(yù)熱好燃油。部分負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，應(yīng)使燃油的預(yù)熱溫度保持在上限。貴州六盤(pán)水發(fā)電機(jī)出租,貴州六盤(pán)水發(fā)電機(jī)租賃,貴州六盤(pán)水應(yīng)急發(fā)電車(chē)出租,貴州六盤(pán)水發(fā)電車(chē)出租,貴州六盤(pán)水發(fā)電機(jī)出租公司,江蘇發(fā)電機(jī)出租公司,保定發(fā)電機(jī)出租公司,沈陽(yáng)發(fā)電機(jī)出租公司,阜新發(fā)電機(jī)出租公司,山東發(fā)電機(jī)出租公司,濟(jì)南發(fā)電機(jī)出租公司,唐山發(fā)電機(jī)出租公司,秦皇島發(fā)電機(jī)出租公司,鹽城發(fā)電機(jī)出租公司,發(fā)電機(jī)出租租賃,發(fā)電機(jī)出租公司,高壓發(fā)電機(jī)出租,高壓發(fā)電車(chē)出租,高壓發(fā)電機(jī)租賃,高壓發(fā)電車(chē)租賃,10KV發(fā)電機(jī)出租,20KV發(fā)電機(jī)出租,35KV發(fā)電機(jī)出租,10KV發(fā)電機(jī)租賃,20KV發(fā)電機(jī)租賃,35KV發(fā)電機(jī)租賃,變壓器出租,變壓器租賃,UPS保電公司,UPS保電,UPS出租,UPS租賃,升壓車(chē)出租,增壓車(chē)出,10KV升壓車(chē)出租,10KV增壓車(chē)出租,升壓車(chē)租賃,增壓車(chē)租賃,10KV增壓車(chē)租賃,10KV升壓車(chē)租賃 環(huán)保發(fā)電機(jī)出租,發(fā)電機(jī)出租公司,發(fā)電機(jī)租賃廠家,50KW發(fā)電機(jī)出租,100KW發(fā)電機(jī)出租,200KW發(fā)電機(jī)出租,300KW發(fā)電機(jī)出租,400KW發(fā)電機(jī)出租,500KW發(fā)電機(jī)出租,600KW發(fā)電機(jī)出租,700KW發(fā)電機(jī)出租,800KW發(fā)電機(jī)出租,900KW發(fā)電機(jī)出租,1000KW發(fā)電機(jī)出租