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機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、內(nèi)蒙古阿拉善季度進(jìn)行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。



改造前：原裝吊具采用Q235材料圓鋼制作，每鉤可以吊掛4個零件進(jìn)行拋丸處理，生產(chǎn)效率不能滿足要求；另外由于吊具材料的選用不合適，使用時間往往在一個月左右，需要制作備用的吊具作備件，占用了大量的資金。 改造后：使用軋制高錳鋼板作吊鉤材料，整體為焊接結(jié)構(gòu)，吊具中心采用十字拉筋結(jié)構(gòu)，外圓采用16mm厚高錳鋼板滾制而成，圓周均勻分布6個高錳鋼板割制而成的吊鉤，根據(jù)清理不同的鑄件可以更換相應(yīng)的吊鉤如圖3所示。生產(chǎn)效率50％，使用壽命在3a以上。按照兩班工作制計算，壽命在15000h左右。在使用過程中發(fā)現(xiàn)割制的吊鉤旋轉(zhuǎn)角度受到一定的限制，影響拋丸效果，和鋼材供應(yīng)商商量后，決定后續(xù)的吊具選用φ30高錳鋼棒材制作，效果更好。




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