隨著計算機控制技術的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應用于各行各業(yè)的自動化控制領域。可編程序控制器原理及應用已經是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學生的實訓應用能力，我?guī)ьI幾位學生成功設計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數據傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數，控制電機輪流工作，合理調度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數據、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現數據交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 PLC程序設計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫

立體停車設備可分為自行式立體停車設備、半自動立體停車設備和全自動立體停車設備，還有家庭用迷你型立體停車設備，而全自動立體停車設備還可分為兩層或多層平面式全自動立體停車設備、豎向密集型全自動立體停車設備以及特殊造型結構全自動立體停車設備。 立體停車設備的優(yōu)點： 1.高倍率的技術經濟指標立體停車設備停車容量大。占地面積小，也可停放各種類型的車輛，特別是轎車。而投資卻比同等容量的地下停車庫少，施工周期卻短，耗電省，占地面積也遠比地下車庫少。 2.外觀同建筑協(xié)調，管理方便立體停車設備更適合用于商場、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。許多裝置基本無須專門的操作人員，一個司機就可單獨完成。 3.完備的配套設施及“綠色”環(huán)保自動立體車庫具有完整的系統(tǒng)，如障礙物確認裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護裝置、漏電保護裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等。存取過程可由人工完成，也可以配備計算機設備全自動完成，這也給今后的開發(fā)設計留有大的空間。 由于車輛在存取過程中只在極短的時間內低速行駛，故而噪聲、排氣極其輕微。機械車庫