沖壓機(jī)械手是一種專門為沖壓自動(dòng)化而研發(fā)的裝置。它模擬工人的取放料的動(dòng)作，針對(duì)現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機(jī)械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點(diǎn)，成為五金沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機(jī)械手能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動(dòng)化，能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。沖壓機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身，有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。
       機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。沖壓機(jī)械手只需要維護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺(tái)沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個(gè)原本有二十臺(tái)沖床的的工廠，原本需要二十個(gè)沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個(gè)人，就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這符合當(dāng)前的市場經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)，因此沖壓機(jī)械手正影響著沖壓生產(chǎn)模式。在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以保證五金沖壓件產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。
       沖壓機(jī)械手在沖壓加工中能夠明顯提益，主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
       1、使用工業(yè)機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。
       2、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。
       3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
       4、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。
       機(jī)械手全自動(dòng)化解決方案：節(jié)省人力物力。取出生成好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上傳送到指定目標(biāo)地點(diǎn)，只要一人管理或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)或者沖床/液壓機(jī)，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

  沖壓折彎件是沖壓加工中非常常見的五金沖壓件。在實(shí)際生產(chǎn)中，沖壓折彎件的外觀和尺寸經(jīng)常不符合圖紙上的標(biāo)準(zhǔn)。到底是什么什么環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題影響了沖壓件的折彎尺寸？我們總結(jié)一下吧。
      1．沖壓原材料的原因
      折彎件所采用的材料不同也會(huì)影響折彎件的形狀與尺寸。這主要有兩方面的原因：一方面是材料的力學(xué)性能、成分分布不均，則對(duì)于同一板料所折彎的沖壓件，由于壓力及回彈值不同，而使形狀和尺寸尺寸產(chǎn)生偏差；另一方面，材料的厚度不均，也會(huì)使折彎的沖壓件在尺寸與形狀上有所差異。
      2．沖壓模具的原因
      折彎沖壓模具是折彎沖壓件的工具，通常折彎沖壓件的形狀和尺寸取決于沖壓模具工作部分的尺寸。沖壓模具制造尺寸越精密，折彎件的形狀尺寸就越精密。另外，沖壓模具結(jié)構(gòu)中采用的壓料裝置和定位裝置的可靠性，對(duì)折彎件的形狀與尺寸也會(huì)有較大的影響。
      3．折彎工藝的原因
      當(dāng)折彎沖壓件的工序增多時(shí)，由各工序的偏差所引起的累積誤差也會(huì)增大。此外，工序前后安排順序不同，也會(huì)對(duì)尺寸有很大影響。例如，對(duì)于有孔的折彎件，當(dāng)先折彎后沖孔時(shí)，孔的形狀和位置尺寸比先沖孔后折彎時(shí)要高得多。
      4．工藝操作的原因
      沖壓模具的安裝、調(diào)整及生產(chǎn)操作的熟練程度都會(huì)產(chǎn)生一定的影響。例如，送料時(shí)的準(zhǔn)確性，鋼板定位的可靠性，都會(huì)對(duì)折彎件形狀及尺寸產(chǎn)生影響。
     5．沖床的原因
     在折彎時(shí)，沖床型號(hào)不同、噸位大小不同、工作速度不同等，都會(huì)使折彎件尺寸發(fā)生變化。此外，沖床本身的尺寸也會(huì)產(chǎn)生一定的影響。
     6．折彎件本身的原因
     折彎件形狀不對(duì)稱，或者其外形尺寸較大，都會(huì)在折彎過程中產(chǎn)生較大的偏差。針對(duì)以上主要原因，在實(shí)際生產(chǎn)中加以和修正，就能夠生產(chǎn)出具有較高尺寸的折彎件。

沖壓件與鑄件、鍛件斗勁，存在薄、勻、輕、強(qiáng)的特性。沖壓可制出此熟手徑難于制造的帶有增強(qiáng)筋、肋、盤曲或翻邊的工件，以提高其剛性。由于駁回粗糙模具，工件精度可達(dá)米級(jí)，且精度高、規(guī)格一致，能夠沖壓出孔窩、凸臺(tái)等。在實(shí)際生產(chǎn)中，常用與沖壓過程近似的工藝性試驗(yàn)，如拉深性能試驗(yàn)、脹形性能試驗(yàn)等檢驗(yàn)材料的沖壓性能，以保證成品質(zhì)量和高的合格率。
沖壓配備除了厚板用水壓機(jī)成形外，通常都采取凝滯壓力機(jī)。以今世高速多工位凝滯壓力機(jī)為焦點(diǎn)，設(shè)置裝備配置開卷、成品收集、保送等凝滯以及模具庫和快捷換模放置，并使用計(jì)算機(jī)法式管束，可組成高臨蓐率高的被動(dòng)沖壓臨蓐線。在每分鐘臨蓐數(shù)十、數(shù)百件沖壓件的狀況下，在短暫功夫內(nèi)完成沖壓、出件等工序，時(shí)常發(fā)生人身、配備和品質(zhì)事變。因此，沖壓中的臨蓐是一個(gè)頗為緊要的題目