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介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖   在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。  ?。保背R?guī)PID控制   首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。   1.2不完全微分PID控制   下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。   1.3變速度積分PID控制    下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。  ?。保茨:齈ID控制    自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動識辨被控過程參數(shù)、北京本地自動整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、北京本地魯棒性強(qiáng)、北京本地可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!?  如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對PID三個參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。   下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、北京本地響應(yīng)速度、北京本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。  ?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長調(diào)節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。   (2)積分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。  ?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過大,會使響應(yīng)過程提前制動,延長了調(diào)節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。   2對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究   建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。   系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。   首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調(diào),同時更好地靜差。   北京發(fā)電機(jī)出租,北京發(fā)電機(jī)租賃,北京應(yīng)急發(fā)電車出租,北京發(fā)電車出租,北京發(fā)電機(jī)出租公司,北京發(fā)電機(jī)出租租賃,北京發(fā)電機(jī)出租公司,北京高壓發(fā)電機(jī)出租,北京高壓發(fā)電車出租,北京高壓發(fā)電機(jī)租賃,北京高壓發(fā)電車租賃,北京10KV發(fā)電機(jī)出租,北京20KV發(fā)電機(jī)出租,北京35KV發(fā)電機(jī)出租,北京10KV發(fā)電機(jī)租賃,北京20KV發(fā)電機(jī)租賃,北京35KV發(fā)電機(jī)租賃,北京變壓器出租,北京變壓器租賃,北京UPS保電公司,北京UPS保電,北京UPS出租,北京UPS租賃,北京升壓車出租,北京增壓車出,北京10KV升壓車出租,北京10KV增壓車出租,北京升壓車租賃,北京增壓車租賃,北京10KV增壓車租賃,北京10KV升壓車租賃




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原理解析發(fā)電機(jī)的作用和冷啟動電流定義 核心提示:  發(fā)電機(jī)的作用:1.充電到電瓶,使電瓶保持充滿電的狀態(tài)2.供應(yīng)電流到各電器3.唯有在發(fā)電機(jī)的發(fā)電量,低于電器耗用電流時,才由  發(fā)電機(jī)的作用:1.充電到電瓶,使電瓶保持充滿電的狀態(tài)2.供應(yīng)電流到各電器3.唯有在發(fā)電機(jī)的發(fā)電量,低于電器耗用電流時,才由電瓶補(bǔ)足供電所以說電瓶在車子起動后,在充電系統(tǒng)不足的情況下,電瓶才會供應(yīng)出電流,否則電瓶是只會在充電的狀態(tài),對車子的電器是無任何的付出(除了濾波外)?;旧犀F(xiàn)在的車子,發(fā)電機(jī)的電流輸出量多相當(dāng)?shù)淖銐颍ㄖ辽僭?0A以上),在車子起動后,全車的電器全多仰賴發(fā)電機(jī)的輸出,跟電瓶無直接關(guān)系?! ∪糗囎蛹友b了很多多余的電器設(shè)備,需要加強(qiáng)的是發(fā)電機(jī)而并不是電瓶,畢竟電瓶的作用主要是在起動時或發(fā)電機(jī)的發(fā)電量,低于電器耗用電流時才有作用。車子起動后正常工作電壓約為14V,若發(fā)電量低于電器耗用電流時,此時將由電瓶供出電流且電壓會逐步降低直到點(diǎn)火或噴射系統(tǒng)無發(fā)正常工作時而熄火,但在這過程中引擎的性能也較差(主要是電火能供電壓降低)?! CA(冷啟動電流)的定義:新電瓶充飽狀態(tài),華氏零度(攝氏零下17.8度))氣溫下,30秒持續(xù)放電至7.2V,所能持續(xù)提供的電流。從這個定義可以看出來,這比較像是一種設(shè)計(jì)規(guī)格,要實(shí)測比較麻煩一點(diǎn)。要用很多次量測,每次分別以不同電流放電至7.2V.以剛好能撐到30秒的電流值為準(zhǔn)?! CA是搖轉(zhuǎn)引擎能力的主要指針。主要反映電瓶內(nèi)阻,(極板設(shè)計(jì))容量雖然也有關(guān),但比較不直接。北京發(fā)電機(jī)出租,北京發(fā)電機(jī)租賃,北京應(yīng)急發(fā)電車出租,北京發(fā)電車出租,北京發(fā)電機(jī)出租公司,北京發(fā)電機(jī)出租租賃,北京發(fā)電機(jī)出租公司,北京高壓發(fā)電機(jī)出租,北京高壓發(fā)電車出租,北京高壓發(fā)電機(jī)租賃,北京高壓發(fā)電車租賃,北京10KV發(fā)電機(jī)出租,北京20KV發(fā)電機(jī)出租,北京35KV發(fā)電機(jī)出租,北京10KV發(fā)電機(jī)租賃,北京20KV發(fā)電機(jī)租賃,北京35KV發(fā)電機(jī)租賃,北京變壓器出租,北京變壓器租賃,北京UPS保電公司,北京UPS保電,北京UPS出租,北京UPS租賃,北京升壓車出租,北京增壓車出,北京10KV升壓車出租,北京10KV增壓車出租,北京升壓車租賃,北京增壓車租賃,北京10KV增壓車租賃,北京10KV升壓車租賃




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