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朔銳機電設備(蚌埠市分公司)座落在開發(fā)區(qū)德城區(qū)，地理位置十分優(yōu)越，交通方便，物流發(fā)達，能快捷方便的將產(chǎn)品運送至全國各地。朔銳機電設備(蚌埠市分公司)是一家專業(yè)生產(chǎn)、銷售、安裝的公司。主要生產(chǎn)【2200kw發(fā)電機出租、2500kw發(fā)電機出租、2800kw發(fā)電機出租、3000kw發(fā)電機出租】。
本廠以客戶至上，誠信至上的原則，與多家企業(yè)建立了長期的合作關系。
公司以超越自我，追求卓越為宗旨，堅持以用戶為標準，以科技為依托，以質量求市場，以管理求效益的經(jīng)營理念，不斷發(fā)展壯大，竭誠為用戶提供滿意的服務。堅持以技術創(chuàng)新為先、以市場為導向、以質量為生命力，取信于客戶。 嚴格按照國際標準品質管理體系實施質量控制，產(chǎn)品在市場上，享有良好的信譽，深受廣大客戶的青睞。我們將努力打造專業(yè)的護欄網(wǎng)企業(yè)。朔銳機電設備(蚌埠市分公司)全體員工愿以自己的智慧、人品、產(chǎn)品攜手商界同仁共創(chuàng)美好明天！
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我們?yōu)楦兄x我們的客戶，我們一定對外提供精良設備，派遣技術過硬技術操作員操作設備，我們的設備均為進口或國產(chǎn)原裝設備，具體品牌有，康明斯，風人，卡特，大宇，濰柴，上柴等國內外品牌。設備為九成新設備，歡迎大家光臨指導工作，我們一定以飽滿的熱情， 的狀態(tài)為您服務。 我們的發(fā)電機租賃的優(yōu)勢：
一、安徽蚌埠當?shù)刈赓U全部使用進口柴油發(fā)電機組出租/租賃。 它與國產(chǎn)發(fā)電機出租/租賃相比具有較強優(yōu)勢?！〖夹g先進，性能可靠，工作壽命長。發(fā)電機激磁系統(tǒng)能使機組在隨任何瞬間加載時，頻率波動迅速恢復。、安徽蚌埠當?shù)赜秃母?、安徽蚌埠當?shù)卦胍舾?、安徽蚌埠當?shù)仉妷?、安徽蚌埠當?shù)仡l率更穩(wěn)定、安徽蚌埠當?shù)剡^載能力更強。
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介紹柴油發(fā)電機組調速方法
１面向Simulink數(shù)字調速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統(tǒng)框圖。
?。保背Ｒ?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨：齈ID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、安徽蚌埠當?shù)刈詣诱刂茀?shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、安徽蚌埠當?shù)佤敯粜詮?、安徽蚌埠當?shù)乜煽啃愿叩膬?yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安徽蚌埠當?shù)仨憫俣取不瞻霾寒數(shù)爻{量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的
可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。
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