西藏昌都清污機主要由機構，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機械過沖保護，移動驅動，地面固定軌道和移動驅動定位裝置組成。整機的定位和清潔作用，耙斗的和，耙斗的打開和關閉，以及耙泥的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝相同清潔。 抓斗式清污機根據(jù)安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩式和液壓式。它的工作原理是：在去除污染物時，齒條移動到格柵位置，需要通過行程開關的控制進行清潔。當上部和下部機架準確對齊時，可以平穩(wěn)地降低耙子以去除污染。對于寬格柵，凈化器在去污后移動牙齒耙的有效寬度，并繼續(xù)凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達到正常值。

在目前水處理過程中，用于固體懸浮物的大型粗格柵設備主要有西藏昌都清污機、傳統(tǒng)的鋼絲繩牽引式格柵除污機等。這些設備運行中易將雜質攪渾，不徹底，且細碎雜質易從格柵中跑漏，或容易纏繞在格柵上堵塞柵隙。碰到木塊竹竿樹枝等硬物，容易將設備卡死或損壞設備，而鋼絲繩牽引式格柵除污機還可能出現(xiàn)亂繩情況。因此分離效果差，效率低，運轉不正常。 鑒于以上幾種格柵清污機在使用中所存在的不足，新河縣前進水工機械廠研制了回轉式雨水格柵(又稱回轉齒板式格柵除污機)，該設備是一種可以連續(xù)自動液體中固體懸浮物的裝置，其機架結構參照了我公司回轉式雨水格柵的優(yōu)點，采用與眾不同的工作原理即耙齒鏈在柵條前后作回轉運動，當耙齒運轉到柵條的迎水面時，耙齒鏈采用封閉式，保證不讓雜物侵入，使設備運轉更加平穩(wěn)。