一個(gè)行業(yè)真實(shí)的面貌，或許只有從業(yè)者才z為清楚。目前貨架物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？表面上的欣欣向榮是否真正代表了行業(yè)另外，客戶(hù)在選擇機(jī)器人方案的時(shí)候z應(yīng)該關(guān)注哪些方面？從市場(chǎng)藍(lán)海轉(zhuǎn)變?yōu)榧t海，新晉的公司是否依然還有生存的空間？本文帶你剖析一下倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的那些事兒。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)（automatedguidedvehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)agv），指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛，不需要駕駛員，具有保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。本文所指的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良和，性能更加，更加符合智能物流時(shí)代的需要。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人支持更多種更加先進(jìn)的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航等，特別是slam導(dǎo)航可以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)軌，路徑自由行走，大大了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的柔性。除此之外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人還有強(qiáng)大的后臺(tái)系統(tǒng)支持，并且支持多機(jī)器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無(wú)需人工干預(yù)，完成自動(dòng)揀選/搬運(yùn)/分揀等倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。

為使下滑流暢，如坡道較長(zhǎng)，為使托盤(pán)貨物下滑至z底端時(shí)不致因沖擊力過(guò)大而傾翻，應(yīng)在坡道z低處設(shè)緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此設(shè)計(jì)、制造、安裝難度較大，成本較高。不管是何種貨架類(lèi)型倉(cāng)庫(kù)，可靠性和可操作性尤為重要，而重力式貨架一般在6米以?xún)?nèi)，單托貨物重量一般在1000kg以?xún)?nèi)，如果高度過(guò)高，單托貨物過(guò)重，其可靠性和可操作性就會(huì)大大降低。河北金虎柜業(yè)有限公司貨架從中國(guó)古老的中藥店里藥柜、到現(xiàn)代各式商場(chǎng)店鋪里所用的各種貨架，到大型立體倉(cāng)庫(kù)里的鋼筋或是更為先進(jìn)的材質(zhì)所制成的貨架，人們都是耳熟能詳。標(biāo)準(zhǔn)化程度美國(guó)更高：在美國(guó)和加拿大，幾乎所有的貨架孔型都是通配的（teardrop淚滴型），這樣就極大的方便了客戶(hù)的使用和配件的選購(gòu)，這也就意味著幾乎所有的配件都可以通用。而中國(guó)目前的貨架企業(yè)眾多，有很多企業(yè)的孔型不同，無(wú)法通配，即使是在貨架生產(chǎn)基地南京，看起來(lái)大家的孔型幾乎一樣，但是細(xì)微的差別還是存在，通配性能仍需要改進(jìn)。