機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當惡劣。進口機械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、黑龍江大慶季度進行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。

Mn13鋼種在受到強烈的沖擊或較大擠壓載荷作用下，表面會瞬時產(chǎn)生加工硬化。隨著這種硬化效果的快速積累，鋼板表面的硬度迅速升高，而鋼的基板始終保持奧氏體鋼良好的沖擊性能。目前Mn13廣泛應(yīng)用于我國機械設(shè)備制造中，是用途廣、黑龍江大慶當?shù)赜昧看蟮哪湍ヤ撈贩N。Mn13軋制鋼板現(xiàn)在尚處于發(fā)展的階段，正逐步成為替代高錳鋼鑄件等品種的新一代材料。Mn13高錳鋼是抵抗強沖擊、黑龍江大慶當?shù)卮髩毫ξ锪夏p等耐磨材料中的佳選擇，具有其它耐磨材料無法比擬的加工硬化特性，在較大沖擊載荷或較大接觸應(yīng)力的作用下，鋼板表層產(chǎn)生加工硬化，表面硬度由HB200迅速到HB500以上, 從而產(chǎn)生高耐磨的表面層，而鋼板內(nèi)層奧氏體仍保持良好的沖擊韌性。高錳鋼大的特點有兩個：一是外來沖擊載荷越大，其自身表層耐磨性越高；二是隨著表面硬化層的逐漸磨損，新的加工硬化層會連續(xù)不斷形成。高錳鋼的特殊性能，適于制作長時間經(jīng)受高沖擊物料磨損的耐磨構(gòu)件，長期以來廣泛應(yīng)用于冶金、黑龍江大慶當?shù)氐V山、黑龍江大慶當?shù)亟ú?、黑龍江大慶當?shù)罔F路、黑龍江大慶當?shù)仉娏?、黑龍江大慶當?shù)孛禾康葯C械設(shè)備中。尤其是近幾十年年來，隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展和科學技術(shù)的突飛猛進，高錳鋼已成為磁懸浮列車、黑龍江大慶當?shù)乇ｋU柜、黑龍江大慶當?shù)胤缽椳?、黑龍江大慶當?shù)罔弾r機器人、黑龍江大慶當?shù)匦滦吞箍说认冗M設(shè)備中 的耐磨材料。許多新型材料和現(xiàn)代表面工程技術(shù)在性價比上仍無法與高錳鋼板相比。