機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來(lái)夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺(tái)拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國(guó)產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，先采用國(guó)產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、廣東東莞季度進(jìn)行變形的測(cè)量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過(guò)2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測(cè)量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測(cè)量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對(duì)拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對(duì)室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對(duì)螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對(duì)局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

高錳鋼板隨著冷軋變形量增加,Mn13的強(qiáng)度、廣東東莞表面硬度及屈強(qiáng)比都明顯增加?！陡吒遱teel》當(dāng)變形量由0增加至38.3％時(shí),鋼的抗拉強(qiáng)度、廣東東莞表面硬度(HB)值和屈強(qiáng)比分別由1 030 MPa,305和0.50提高至1 450 MPa,460和0.79,同時(shí)伸長(zhǎng)率由28％降至2.5％。Mn13加工硬化過(guò)程中,沒(méi)有發(fā)生馬氏體轉(zhuǎn)變,形變孿晶的數(shù)量和位錯(cuò)密度增加,大量的形變孿晶、廣東東莞高密度位錯(cuò)是Mn13鋼產(chǎn)生加工硬化的主要原因。對(duì)低碳鋼進(jìn)行冷軋變形,研究退火溫度與退火時(shí)間對(duì)不同冷軋變形量低碳鋼微觀組織和力學(xué)性能的影響。結(jié)果表明,隨著冷軋變形量的增加,低碳鋼的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度升高,伸長(zhǎng)率降低。在相同退火制度下,隨著變形量的增加,低碳鋼的伸長(zhǎng)率先增加后降低。