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機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件,主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺(tái)拋丸器同時(shí)射砂,每分鐘拋丸量在1.8t,工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a,局部變形嚴(yán)重,需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高,我們決定繼續(xù)走國(guó)產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路:1)上夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,先采用國(guó)產(chǎn)高錳鋼制作,在使用期間按照月、廣東佛山季度進(jìn)行變形的測(cè)量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過2%,繼續(xù)下夾爪的嘗試;2)下夾爪制作安裝,同樣測(cè)量變形量,如果在2%以內(nèi),可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝;3)機(jī)械手手臂的制作安裝,同樣進(jìn)行變形量的測(cè)量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對(duì)拋丸器的壁上,采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu),在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬,12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù),主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù),減少丸砂對(duì)室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板,可以有效防止鋼丸對(duì)螺旋分離器的沖擊,提高局部的壽命,減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板,減少鋼丸分離時(shí)對(duì)局部造成的沖擊,達(dá)到提高使用壽命的目的。


這類鋼含錳10%~15%,碳含量較高,一般為0.90%~1.50%,大部分在1.0%以上。其化學(xué)成分為(%):C0.90~1.50Mn10.0~15.0Si0.30~1.0S≤0.05P≤0.10這類高錳鋼的用量多,常用來制作挖掘機(jī)的鏟齒、廣東佛山圓錐式破碎機(jī)的軋面壁和破碎壁、廣東佛山顎式破碎機(jī)岔板、廣東佛山球磨機(jī)襯板、廣東佛山鐵路轍岔、廣東佛山板錘、廣東佛山錘頭等。上述成分的高錳鋼的鑄態(tài)組織通常是由奧氏體、廣東佛山碳化物和珠光體所組成,有時(shí)還含有少量的磷共晶。碳化物數(shù)量多時(shí),常在晶界上呈網(wǎng)狀出現(xiàn)。因此鑄態(tài)組織的高錳鋼很脆,無法使用,需要進(jìn)行固溶處理。通常使用的熱處理方法是固溶處理,即將鋼加熱到1050~1100℃,保溫鑄態(tài)組織,得到單相奧氏體組織,然后水淬,使此種組織保持到常溫。熱處理后鋼的強(qiáng)度、廣東佛山塑性和韌性均大幅度提高,所以此種熱處理方法也常稱為水韌處理。熱處理后力學(xué)性能為:σb615~1275MPa σ 0.2340~470MPa ζ15%~85% ψ15%~45% aKl96~294J/cm2 HBl80~225 高錳鋼經(jīng)過固溶處理后還會(huì)有少量的碳化物未溶解,當(dāng)其數(shù)量較少符合檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)時(shí),仍可使用。 奧氏體組織的高錳鋼受到?jīng)_擊載荷時(shí),金屬表面發(fā)生塑性變形。形變強(qiáng)化的結(jié)果,在變形層內(nèi)有明顯的加工硬化現(xiàn)象,表層硬度大幅度提高。低沖擊載荷時(shí),可以達(dá)到HB300~400,高沖擊載荷時(shí),可以達(dá)到HB500~800。隨沖擊載荷的不同,表面硬化層深度可達(dá)10~20mm。高硬度的硬化層可以抵抗沖擊磨料磨損。高錳鋼板



“水韌處理”——將鋼加熱到1000~1050℃高溫,保溫一段時(shí)間,使鋼中碳化物全部溶入奧氏體中,然后在水中快冷,使碳化物來不及析出,得到單相奧氏體組織。水韌處理后硬度并不高(180~220HBS)。當(dāng)它受到劇烈沖擊或較大壓力作用時(shí),表面迅速產(chǎn)生加工硬化,并伴有馬氏體相變,使表面硬度提高到52~56 HRC,因而具有高的耐磨性,而心部仍為奧氏體,具有良好的韌性,以承受強(qiáng)烈的沖擊力。國(guó)內(nèi)大穩(wěn)定的生產(chǎn)廠家是太鋼不銹。每月正常穩(wěn)定產(chǎn)量約150噸,產(chǎn)品占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng),質(zhì)量穩(wěn)定可靠,用戶滿意度很高。重慶特鋼曾經(jīng)生產(chǎn)小板幅的,2011年9月已拆遷。寶鋼也曾經(jīng)試生產(chǎn),但由于寶鋼是連鑄工藝,不適合生產(chǎn)高碳高合金鋼,生產(chǎn)了幾個(gè)批次都不能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求,2011年后半年放棄此品種。高錳鋼板


Mn13高錳鋼是抵抗強(qiáng)沖擊、廣東佛山當(dāng)?shù)卮髩毫ξ锪夏p等耐磨材料中的佳選擇,具有其它耐磨材料無法比擬的加工硬化特性,在較大沖擊載荷或較大接觸應(yīng)力的作用下,鋼板表層產(chǎn)生加工硬化,表面硬度由HB200迅速到HB500以上,從而產(chǎn)生高耐磨的表面層,而鋼板內(nèi)層奧氏體仍保持良好的沖擊韌性。Mn13高錳鋼使用壽命是高鉻鑄鐵、廣東佛山當(dāng)?shù)罔T鋼Mn13的數(shù)倍,安裝更換極其方便,可大幅提高單機(jī)作業(yè)率。被廣泛應(yīng)用于拋丸清理機(jī)械、廣東佛山當(dāng)?shù)氐V山設(shè)備等制造業(yè),經(jīng)過用戶6年多的使用檢驗(yàn),各項(xiàng)力學(xué)性能指標(biāo)及外觀質(zhì)量均已達(dá)到進(jìn)口同類產(chǎn)品水平。Mn13高錳鋼性能標(biāo)準(zhǔn)參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定,質(zhì)量上乘、廣東佛山當(dāng)?shù)匦阅芊€(wěn)定。Mn13高錳鋼板化學(xué)成分 單位 %牌號(hào) C SiMn p s Mn13高錳鋼0.90-1.200.3-0.8 11.00-14.00≤0.035≤0.030 Mn13高錳鋼機(jī)械性能


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