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按照鏟斗來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。 1.反鏟挖掘機(jī)反鏟式是我們見(jiàn)過(guò)常見(jiàn)的，向后向下，強(qiáng)制切土?？梢杂糜谕C(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。 2.正鏟挖掘機(jī) 正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機(jī)面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一 至三類土，且與自卸汽車配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運(yùn)輸車輛的相對(duì)位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。 3.拉鏟挖掘機(jī) 拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。 4.抓鏟挖土機(jī) 抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲(chǔ)木場(chǎng)裝載礦石塊、木片、木材等。



常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。 挖掘機(jī)行業(yè)廠商大致可以分為四類。國(guó)內(nèi)7成以上挖掘機(jī)被國(guó)外品牌所占據(jù)，國(guó)產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)份額正在逐步，2012年同比提高3.6%。 國(guó)內(nèi)中國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn) 臺(tái)斗容量為1m³的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測(cè)繪仿制自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個(gè)階段。 新中國(guó)成立初期，以測(cè)繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開始了中國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時(shí) 經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開始，中國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)橹袊?guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。




建筑物基礎(chǔ)的挖掘 使用反鏟挖掘建筑物基礎(chǔ)，其優(yōu)點(diǎn)是：挖掘機(jī)和自卸車均在地面上，不需要傾斜通道；基礎(chǔ)的垂直面可準(zhǔn)確挖掘，對(duì)水平基礎(chǔ)或有坡度的基礎(chǔ)都能很好地進(jìn)行挖掘，溝底也能按要求挖掘，不需要人工修正。 挖掘溝槽 反鏟挖掘機(jī)進(jìn)行溝槽挖掘作業(yè)是適合的。挖掘溝槽時(shí)注意溝槽底部的水平度和挖掘機(jī)應(yīng)有的后退移動(dòng)，這樣才能達(dá)到施工要求而不需要人工修整。反鏟挖掘機(jī)挖掘溝槽有淺溝的垂直挖掘法和深溝的垂直挖掘法等三種施工方法。 1）淺溝的垂直挖掘法。挖掘機(jī)的動(dòng)臂幾乎呈水平狀態(tài)，在挖掘機(jī)后退的過(guò)程中同時(shí)也完成挖掘工作。采用這種挖掘法作業(yè)循環(huán)時(shí)間很短，但鏟斗每次裝滿效率低。挖掘堅(jiān)硬土壤時(shí)須與作業(yè)面成垂直狀態(tài)，以保證有較大的挖掘力。 2）淺溝的平行挖掘法。這種挖掘方法是反鏟挖掘的前進(jìn)方向和溝槽的中心線平行，動(dòng)臂與機(jī)體（行走機(jī)構(gòu)）成直角，并配合以挖掘機(jī)的移動(dòng)，挖掘方法與上述垂直挖掘法相同。 3）深溝的垂直挖掘法。深溝的垂直挖掘可采用兩種作業(yè)方式：一種與淺溝的平等挖掘法相同；另一種是分層分段挖掘，先挖淺溝，當(dāng)挖掘機(jī)沿溝槽方向前進(jìn)、挖到長(zhǎng)度約為挖掘機(jī)長(zhǎng)度的1/2時(shí)，再挖到所規(guī)定的深度。挖掘時(shí)使動(dòng)臂下降，斗桿幾乎與作業(yè)面垂直，并配合以挖掘機(jī)的后退移動(dòng)。這種分層分段挖掘方法用斗桿挖掘較方便，容易裝滿鏟斗，駕駛員在駕駛室內(nèi)也容易掌握掌握斗桿的動(dòng)作。由于主要依靠斗桿挖掘，因此挖掘作業(yè)循環(huán)時(shí)間較長(zhǎng)。又因?yàn)橥诰驒C(jī)需頻繁地前進(jìn)和后退，故松軟地帶不宜采用這種挖掘方式。



隨著科技的進(jìn)步很多工業(yè)也都在進(jìn)步，那么挖掘機(jī)由之前傳統(tǒng)的挖掘機(jī)變成伸縮臂挖掘機(jī)。但是對(duì)于很多深基工程而言，伸縮臂挖掘機(jī)還是有些難以進(jìn)行施工，那么武漢伸縮臂挖掘機(jī)租賃對(duì)伸縮臂挖掘機(jī)進(jìn)行改造，就可以輕易施工了。武漢伸縮臂挖掘機(jī)租賃在挖掘機(jī)伸縮臂改裝時(shí)加上蚌殼抓斗，就可以在深基工程施工了。這些年來(lái)，國(guó)內(nèi)外都在建設(shè)時(shí)都開始對(duì)挖掘機(jī)伸縮臂進(jìn)行改裝，這樣它就能兼顧挖掘的深度和效率，應(yīng)用的范圍也越來(lái)越廣；比如地鐵和高樓的地基等等。那么蚌殼抓斗呢？其實(shí)它已經(jīng)應(yīng)用了很多年了已經(jīng)不是什么新鮮的工具，只是沒(méi)用在挖掘開發(fā)中?，F(xiàn)在蚌殼抓斗配合伸縮臂挖掘機(jī)可以充分的互助互利，伸縮臂挖掘機(jī)的伸縮臂可以將鏟斗伸到30米深度開挖，提起來(lái)的時(shí)候也不占什么空間，也很方便裝車。蚌殼抓斗和伸縮臂配合可以比長(zhǎng)臂挖掘機(jī)的挖掘深度更大，鏟斗也更大，而且運(yùn)行時(shí)需要的擺動(dòng)空間也很小，不會(huì)占用路面很大的空間。但是這種工具對(duì)于安裝條件是有需求的，只有20噸以上的挖掘機(jī)比較適用。




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