機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺(tái)拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、河北邯鄲季度進(jìn)行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

高錳耐磨軋制鋼板高錳耐磨鋼軋制鋼板（Mn13）主要用作拋丸清理機(jī)拋丸室體襯板。軋制Mn13護(hù)板在國內(nèi)拋丸機(jī)使用以來，已被國內(nèi)外拋丸機(jī)生產(chǎn)和使用廠家所認(rèn)可，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。使用Mn13軋制鋼板作為拋丸機(jī)室體襯板生產(chǎn)的拋丸清理機(jī)，已應(yīng)用在國內(nèi)大型造船廠、河北邯鄲本地汽車制造廠、河北邯鄲本地鋼鐵廠、河北邯鄲本地機(jī)車車輛廠等。拋丸機(jī)Mn13耐磨軋制鋼板在較大沖擊載荷或接觸應(yīng)力的作用下，表面硬度由原來的HRC25迅速到HRC50以上，而此時(shí)鋼板耐磨奧氏體分布發(fā)生改變，硬度增加，并保持良好的沖擊韌性，耐磨鋼板不易破裂，從而達(dá)到保護(hù)拋丸器和拋丸機(jī)護(hù)板的作用。隨著表面硬化層的逐漸磨損，新的硬化層會(huì)連續(xù)不斷形成，如同給拋丸機(jī)穿上了防彈衣，從而大大提高工件的使用壽命。和傳統(tǒng)拋丸機(jī)耐磨鑄件相比，Mn13軋制鋼板成分更均勻、河北邯鄲本地韌性高、河北邯鄲本地組織更精密，具有壽命長、河北邯鄲本地維修方便、河北邯鄲本地可切割性等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)其價(jià)格僅為進(jìn)口拋丸機(jī)鋼板的三分之一，有很高的性能價(jià)格比高錳鋼板