分類高空作業(yè)車按照結(jié)構(gòu)的類型可以分為伸縮臂式（代號(hào)S）、折疊臂式（代號(hào)Z）、混合式（代號(hào)H）、垂直升降式（代號(hào)C）。另外還有自行式、剪叉式等。此外，也可以分為套缸式高空作業(yè)車，鋁合金式高空作業(yè)車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高度受限，機(jī)動(dòng)性差，不靈活，目前國內(nèi)廣泛運(yùn)用的是折臂升降式高空作業(yè)車。自行式高空作業(yè)平臺(tái)ZSJY系列自行式液壓升降平臺(tái)的主要特點(diǎn)是：使用人員可以不用下升降臺(tái)就可控制機(jī)械升降、行走，可在臺(tái)面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點(diǎn)。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動(dòng)靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)主要分為直臂式高空作業(yè)平臺(tái)和屈臂式高空作業(yè)平臺(tái)。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機(jī)器性較好，移動(dòng)方便，但是成本很高。

如何高空作業(yè)墜落事故呢？需要注意以下幾點(diǎn)。 對(duì)從事高空作業(yè)人員要堅(jiān)持進(jìn)行宣傳教育和技術(shù)培訓(xùn)，從而使他認(rèn)識(shí)掌握高空墜落事故規(guī)律和事故危害，并能做到嚴(yán)格執(zhí)行法規(guī)。高空車 高空作業(yè)人員的身體條件要符合要求。如，高血壓病、心臟病、貧血、癲癇病、恐高癥、疲勞過度、精神不振、思想情緒低落、醉酒等情況都不適合高空作業(yè)。高空作業(yè)人員的個(gè)人著裝要符合要求。如，需要配備帽、帶和有關(guān)勞動(dòng)保護(hù)用品；不準(zhǔn)穿高跟鞋、拖鞋或赤腳作業(yè)；如果是懸空高處作業(yè)要穿軟底防滑鞋。不準(zhǔn)攀爬腳手架或乘運(yùn)料井字架吊籃上下，也不準(zhǔn)從高處跳上跳下。