介紹柴油發(fā)電機組調速方法 １面向Simulink數字調速系統框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、河北本地自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、河北本地魯棒性強、河北本地可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統的穩(wěn)定性、河北本地響應速度、河北本地超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂担耍鸬淖饔檬羌涌煜到y的響應速度，提高系統的調節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節(jié)精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調節(jié)時間，使系統動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態(tài)誤差難以，影響系統的調節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂担耍涞淖饔檬歉纳葡到y的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節(jié)時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。 　　２對系統進行仿真研究 　　建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。 　　系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　河北發(fā)電機出租,河北發(fā)電機租賃,河北應急發(fā)電車出租,河北發(fā)電車出租,河北發(fā)電機出租公司,河北發(fā)電機出租租賃,河北發(fā)電機出租公司,河北高壓發(fā)電機出租,河北高壓發(fā)電車出租,河北高壓發(fā)電機租賃,河北高壓發(fā)電車租賃,河北10KV發(fā)電機出租,河北20KV發(fā)電機出租,河北35KV發(fā)電機出租,河北10KV發(fā)電機租賃,河北20KV發(fā)電機租賃,河北35KV發(fā)電機租賃,河北變壓器出租,河北變壓器租賃,河北UPS保電公司,河北UPS保電,河北UPS出租,河北UPS租賃,河北升壓車出租,河北增壓車出,河北10KV升壓車出租,河北10KV增壓車出租,河北升壓車租賃,河北增壓車租賃,河北10KV增壓車租賃,河北10KV升壓車租賃