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介紹廣西河池柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖   在建立了廣西河池柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。   1.1常規(guī)PID控制   首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。   1.2不完全微分PID控制   下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。   1.3變速度積分PID控制    下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。   1.4模糊PID控制    自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!?  如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對PID三個參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。   下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。  ?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長調(diào)節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。  ?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。  ?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預(yù)報。但Kd過大,會使響應(yīng)過程提前制動,延長了調(diào)節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。  ?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究   建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對廣西河池柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。   系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現(xiàn),同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。   首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調(diào),同時更好地靜差。   下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。    介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的廣西河池柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的   可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小,曲線更平整,反應(yīng)時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢,是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。




廣西河池柴油發(fā)電機為什么要定期保養(yǎng)維護 廣西河池柴油發(fā)電機組均為市電故障停電后的應(yīng)急備用電源的提供者,絕大多數(shù)時間機組處于待機備用狀態(tài),一旦停電,就要求機組“急時啟動,急時供電”否則備用機組將失去意義,如何才能達到此目的?實踐證明:加強日常維護保養(yǎng)是經(jīng)濟有效的方法,因為機組長斯處于靜態(tài),機組本身各種材料會與機油、冷卻水、柴油、空氣等發(fā)生復雜的化學、物理變化,從而將機組“停壞”。 1、 機組起動電瓶故障 電瓶長時間無人維護,電解液水分揮發(fā)后得不到及時補充,沒有配置起動電瓶充電器,電瓶長時間自然放電后電量降低,或所使用的充電器需要人工定期進行均充浮充倒換,由于疏忽未進行倒換操作致使電瓶電量達不到要求,解決此問題除了配置高品質(zhì)充電器外,必要的檢測維護是必須的。 2、 水進入柴油機 由于空氣中水氣在溫度的變化發(fā)生冷凝現(xiàn)象,結(jié)成水珠掛附在油箱內(nèi)壁,流入柴油,致使柴油含水量超標,這樣的柴油進入發(fā)動機高壓油泵,會銹蝕精密耦合件-----柱塞,嚴重的會損壞機組,定期維護即有效可避免。 3、 機油的保持期(二年) 發(fā)動機的機油是機械潤滑作用,而機油也有一定的保持期,長時間存放,機油的物理化學性能會發(fā)生變化,造成機組工作時潤滑狀況惡化,容易引發(fā)機組零件損壞,所以潤滑油要定期更換。 4、 三濾的更換周期(柴濾、機濾、空濾、水濾) 濾器是起到對柴油、機油或水過濾作用的,以防雜質(zhì)進入機體內(nèi),而在柴油中油污、雜質(zhì)也是不可避免的存在,所以在機組運行過程中,過濾器就起到了重要作用,但同時這些油污或雜質(zhì)也就被沉積在濾網(wǎng)壁上而使濾器過濾能力下降,沉積過多,油路將無法暢通,這樣油機帶載運行時將會因油無法供給而休克(如同人缺氧),所以正常發(fā)電機組在使用過程中,我們建議: 、常用機組每500 小時更換三濾;第二、備用機組每二年更換三濾; 5、 冷卻系統(tǒng) 水泵、水箱及輸水管道長時間未作清洗,使水循環(huán)不暢,冷卻效果下降,水管接頭是否良好、水箱、水道是否有漏水等,如果冷卻系統(tǒng)有故障,導致的后果有: 、冷卻效果不好而使機組內(nèi)水溫過高而停機,威爾信機組常見;第二、水箱漏水而使水箱內(nèi)水位下降,機組也會無法正常工作(為防止在冬季使用發(fā)電機時,水管凍結(jié),我們建議 在冷卻系統(tǒng)中安裝水加熱器)。 6、 潤滑系統(tǒng)、密封件 由于潤滑油或油酯的化學特性及機械磨損后產(chǎn)生的鐵屑,這些不僅降低了它的潤滑效果,還加速了零件的損傷,同時由于潤滑油對橡膠密封圈有一定的腐蝕作用,另外油封本身也隨時而老化使其密封效果下降。 7、 燃油、配氣系統(tǒng) 發(fā)動機功率的輸出主要是燃油在缸內(nèi)燃燒做功而燃油是通過噴油嘴噴出,這就使燃燒后的積炭沉積于噴油嘴,隨沉積量的增加噴油嘴噴油量將受到一定影響,導致噴油嘴點火提前角時間不準,發(fā)動機各缸噴油量也就不均勻,工作狀態(tài)也就不平穩(wěn),所以定期對燃油系統(tǒng)的清洗,過濾部件的更換其供油暢通,對配氣系統(tǒng)的調(diào)正使其點火均勻。 8、 機組的控制部分 油機的控制部分也是機組維護保養(yǎng)的重要部分,機組使用過長,線路接頭松動,AVR模塊工作是否正常



廣西河池柴油發(fā)電機機油的主要性能指標有哪些 (1)粘度 粘度即通常所說的稀稠程度,實際上粘度是液體的內(nèi)摩擦。當油在受到作用力的影響發(fā)生相對位移時,油分子之間就會產(chǎn)生阻力,使?jié)櫥碗y以流動。阻力的大小決定于潤滑油粘度的大小。粘度過大的機油、阻力大,機油不易流動,其摩擦功和摩擦熱增大,冷卻和清洗作用變差;粘度過小的機油,阻力小,摩擦產(chǎn)生的熱量少,容易流動和冷卻,但油膜不易保持,承載能力低,零件磨損增加。因此,粘度是機油主要的性能指標,也是國產(chǎn)機油分類的主要依據(jù)。 (2)運動粘度比 機油的粘度隨溫度而變化,當溫度降低時,其粘度變大。粘度隨溫度變化的性質(zhì)常用不同溫度下運動粘度的比值來衡量。國產(chǎn)機油規(guī)定機油在50℃與100℃時運動粘度比 v50/v100的 值。比值越小,表示溫度變化時粘度變化越小,機油的品質(zhì)越好。就是說,在低溫時,機油不會變得太稠,保證柴油機容易啟動;在高溫時,機油不變得過稀,能保持一定的油膜,起到潤滑和密封的作用。 (3)閃點 當機油加熱時,其溫度逐漸升高,表面開始形成油汽。當加熱到某一溫度時,散布在油面上的油汽遇到明火接近開始燃燒,開始燃燒的 溫度稱為機油的閃點。閃點低的機油,易蒸發(fā)。由此可知閃點的高低決定了油料在高溫下的性。通常柴油機用的機油閃點為(140~215)℃。 (4)凝固點 潤滑油在試驗的條件下,完全停止流動時的溫度稱為凝固點。它是在低溫下保證機油流動性和過濾性的指標。 內(nèi)燃機用的機油的凝固點在(-35~-5)℃之間。通常粘度高的機油其凝固點也高。 (5)熱氧化安定性 熱氧化安定性是指機油在高溫下抵抗氧化的能力。因為機油在高溫狀態(tài)下容易氧化生成各種酸類、膠質(zhì)和瀝青質(zhì)等。氧化變質(zhì)的機油色澤暗黑、粘度高、酸性大,有膠狀沉積物析出,造成機油濾清器堵塞、活塞環(huán)粘結(jié)等故障。為了抗氧化作用,通常在機油中加人添加劑以提高機油的熱氧化安定性。 (6)酸值和腐蝕度 酸值表示機油中含酸性物質(zhì)的多少。酸值是以中和1克機油中含有的酸性物質(zhì)所需要的氫氧化鉀(KOH)的mg數(shù)。酸性物質(zhì)一般來源于機油加工過程中形成的,或者在使用過程中氧化變質(zhì)生成的有機酸。機油含有酸性物質(zhì)對柴油機件有腐蝕作用,在高溫下更為嚴重,因此,必須限制。根據(jù) 標準(GB391-64)規(guī)定,用腐蝕度來評價機油的腐蝕性。即將鉛片放在14o℃溫度下受機油和空氣間斷作用10小時,以鉛片的重量損失(g/m2)來評定。 (7)殘?zhí)苛亢突曳? 機油中的殘?zhí)苛亢突曳钟盟陌俜謹?shù)來評定,要求越低越好。


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