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康明斯在美國(guó)國(guó)內(nèi)成功之后，便把目光投向了新興的國(guó)際市場(chǎng)，計(jì)劃在美國(guó)本土以外籌建制造廠。1956年，康明斯在蘇格蘭的肖茨建立了 家海外工廠。60年代初，康明斯又在歐洲其它地區(qū)，以及巴西、黑龍江鶴崗?fù)前拇罄麃?、黑龍江鶴崗?fù)怯《?、黑龍江鶴崗?fù)悄鞲绾腿毡镜鹊亟⒘俗约旱纳a(chǎn)基地或許可證生產(chǎn)廠。到60年代未，康明斯的銷售和服務(wù)網(wǎng)已擴(kuò)展到全球98個(gè) ，擁有代理商2，500多家。通過(guò)這些努力，康明斯比大多數(shù)美國(guó)公司更早地實(shí)現(xiàn)了國(guó)際化。
與此同時(shí)，康明斯在美國(guó)國(guó)內(nèi)遇到了新的挑戰(zhàn)。美國(guó)卡車工業(yè)不斷進(jìn)行整合，越來(lái)越多的發(fā)動(dòng)機(jī)制造商與卡車制造廠合并（1963年康明斯也曾嘗試與懷特汽車公司進(jìn)行合并，但是終康明斯還是放棄了這種努力)?？得魉箞?jiān)信過(guò)不了多久重型柴油卡車需求將得到恢復(fù)?？得魉沟墓芾韺訉①Y金投入正在成長(zhǎng)的小型發(fā)動(dòng)機(jī)市場(chǎng)。1961年，在康明斯推出了V系列發(fā)動(dòng)機(jī)，這是一種結(jié)構(gòu)緊湊的發(fā)動(dòng)機(jī)，不久就開(kāi)始在英格蘭和克萊斯勒公司合作制造這種發(fā)動(dòng)機(jī)?？得魉构驹谶@個(gè)10年里更具有劃時(shí)代意義的事件是，在塔爾先生的領(lǐng)導(dǎo)和約瑟夫·埃爾文·米勒的鼓勵(lì)下，于1968年在哥倫布市建成了耗資兩千三百萬(wàn)美元的的研發(fā)技術(shù)中心，這是當(dāng)時(shí)全球同類研發(fā)中心中 進(jìn)的。該中心擁有88個(gè)試驗(yàn)室以及現(xiàn)代化的儀器設(shè)備，它進(jìn)一步強(qiáng)化了康明斯不斷追求技術(shù)創(chuàng)新的承諾，奠定了康明斯未來(lái)發(fā)展的基石。




維曼機(jī)電設(shè)備(鶴崗市分公司)設(shè)備精良、計(jì)量檢測(cè)手段完善、技術(shù)力量雄厚，并根據(jù)市場(chǎng)需求不斷研制開(kāi)發(fā)新的 2200kw發(fā)電機(jī)出租、2500kw發(fā)電機(jī)出租、2800kw發(fā)電機(jī)出租、3000kw發(fā)電機(jī)出租品種。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全國(guó) 20 多個(gè)省、市、自治區(qū)，深受廣大用戶青睞。我廠始終堅(jiān)持，以質(zhì)量求生存、以創(chuàng)新求發(fā)展，以敬業(yè)正直、追求品質(zhì)的精神進(jìn)行生產(chǎn)銷售。



維曼機(jī)電設(shè)備(鶴崗市分公司)坐落于開(kāi)發(fā)區(qū)工業(yè)園,歡迎惠顧，是黑龍江鶴崗重點(diǎn)培育支持的電子商務(wù)企業(yè)和生產(chǎn)制造企業(yè)。 公司主要經(jīng)營(yíng)的各種 2200kw發(fā)電機(jī)出租、2500kw發(fā)電機(jī)出租、2800kw發(fā)電機(jī)出租、3000kw發(fā)電機(jī)出租。根據(jù) 2200kw發(fā)電機(jī)出租、2500kw發(fā)電機(jī)出租、2800kw發(fā)電機(jī)出租、3000kw發(fā)電機(jī)出租市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，公司先后與全國(guó)120多家大型生產(chǎn) 2200kw發(fā)電機(jī)出租、2500kw發(fā)電機(jī)出租、2800kw發(fā)電機(jī)出租、3000kw發(fā)電機(jī)出租產(chǎn)品的廠家建立了密切的合作聯(lián)營(yíng)關(guān)系，為開(kāi)發(fā)新 2200kw發(fā)電機(jī)出租、2500kw發(fā)電機(jī)出租、2800kw發(fā)電機(jī)出租、3000kw發(fā)電機(jī)出租產(chǎn)品奠定了堅(jiān)定的基礎(chǔ)。 公司全體員工秉承信譽(yù)是生命、質(zhì)量求生存、客戶是衣食父母的原則，為國(guó)內(nèi)外新老客戶做出新的貢獻(xiàn)而努力。




介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、黑龍江鶴崗本地自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、黑龍江鶴崗本地魯棒性強(qiáng)、黑龍江鶴崗本地可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、黑龍江鶴崗本地響應(yīng)速度、黑龍江鶴崗本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　黑龍江鶴崗發(fā)電機(jī)出租,黑龍江鶴崗發(fā)電機(jī)租賃,黑龍江鶴崗應(yīng)急發(fā)電車出租,黑龍江鶴崗發(fā)電車出租,黑龍江鶴崗發(fā)電機(jī)出租公司,黑龍江鶴崗發(fā)電機(jī)出租租賃,黑龍江鶴崗發(fā)電機(jī)出租公司,黑龍江鶴崗高壓發(fā)電機(jī)出租,黑龍江鶴崗高壓發(fā)電車出租,黑龍江鶴崗高壓發(fā)電機(jī)租賃,黑龍江鶴崗高壓發(fā)電車租賃,黑龍江鶴崗10KV發(fā)電機(jī)出租,黑龍江鶴崗20KV發(fā)電機(jī)出租,黑龍江鶴崗35KV發(fā)電機(jī)出租,黑龍江鶴崗10KV發(fā)電機(jī)租賃,黑龍江鶴崗20KV發(fā)電機(jī)租賃,黑龍江鶴崗35KV發(fā)電機(jī)租賃,黑龍江鶴崗變壓器出租,黑龍江鶴崗變壓器租賃,黑龍江鶴崗UPS保電公司,黑龍江鶴崗UPS保電,黑龍江鶴崗UPS出租,黑龍江鶴崗UPS租賃,黑龍江鶴崗升壓車出租,黑龍江鶴崗增壓車出,黑龍江鶴崗10KV升壓車出租,黑龍江鶴崗10KV增壓車出租,黑龍江鶴崗升壓車租賃,黑龍江鶴崗增壓車租賃,黑龍江鶴崗10KV增壓車租賃,黑龍江鶴崗10KV升壓車租賃

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